��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�t(y��)�����ս����C����-��(chu��ng)���t(y��)Ժ���\���\��әC���� |
����ͨ�^�Z���c�t(y��)�����ս����C���ˌ�Ԓ�ᆖ��ͨ�^�|���c����ʽ�M�л���,߀���Ԟ黼�����Ń���,�D(zhu��n)�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
չ�dչ�^�C����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
չ�dչ�^�C���˙C�������3Dҕ�X��������ӭ�e,���L�ˆT�����Ӵ��к�,ͨ�^�A�O�ĈDƬ/ҕ�l���Z������,���L���ṩ�D�IJ�ï���v����� |
���ՙC���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ�����ܣ������P(gu��n)ע |
С�ƙC�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J֪ģ��,�܉�?q��)��F(xi��n)����֪�R����,�D�`�yԇ�Α�,���m(x��)�W������J֪������ʽ,�������䌍�Ŀ�������С�_�� |
���Kӭ�e���ՙC����-ӭ�e���ՙC����CUCU |
�o���|���Ց��\����,ӭ�e���ՙC����ӭ�����S��r��,���ЏV����ʹ�È���,�y���c�Ƶ��y���c�Ƶ�Ȉ����п�������Ñ����[˽���c��ȫ�� |
���͵�ӭ�e�C���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����ܹ������ՙC�����Ŀ���P(gu��n),�s�@���HCES��(chu��ng)�ª���������������ܷ��ՙC������I(y��),ӭ�e�C�����Ѹ�������,�ɑ��ö����� |
���ý����C���˹�˾ |
�������C���˹�˾�������������岩��С���C���ˣ��ǰ�C���ˣ��Ã���(y��u)�C���ˣ��Ͱ��v�C���ˣ������L�����m��Ƽ� |
���I(y��)�C���ˣ��ИI(y��)δ���l(f��)չ�(q��)���� |
��������˹��I(y��)�C���˵������ͮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)������ڌ�ԭʼ�O�������̺�������I(y��)�IJ��L���������(q��)��ȫ�I(y��)�C����δ���l(f��)չ�Ą�����ָ����ጷŹ��I(y��)�C�����Ј�ȫ�����L���ܵ��P(gu��n)�I;�� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ڷ��ՙC���˵ı��������yԇ�����о� |
�C���˱����ǙC���˼��g(sh��)��һ�����A(ch��)Ҳ���P(gu��n)�I�Ĺ��ܣ����C�����Є��^���б��C���l(f��)����ײ������Y(ji��)��(g��u)���^���ϻ���Ó�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e�C������ÔM�˻��OӋ�� �Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�����ܷ��ՙC���� |
���ܙC���˳���^������Ҫע������ |
���ܙC���˳�늼����ܙC���˳���f��,����^������Ҫע������ |
�ʝ��п���F�W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�^Ħ |
�ʝ���ί����ӛ��۲�ǿhί��ӛ�������I(l��ng)�ʝ��п���Fһ��50���ˣ�����(chu��ng)�ɹ�˾�^Ħ������˾���÷��ա���顢����Ѳ�z��ϵ�����ܙC�����M�����^Ħ������˾�l(f��)չ���a(ch��n)Ʒ�o���˳�ֿ϶� |