��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���������C�����_���˙C��ô�k |
���������C���˵��Դ���_�P�Ƿ��ѽ��_��;���������C�����_�C���o�鿴; �z�������C���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C,���hϵ�ۺ��M��̎�� |
�D���^ӭ�e�C�����ǻۑ��� �І��ش� |
�D���^ӭ�e�C���˵����Mֻ�Ǵ����ǻۈD���^�ĵ�һ��,�@�ˈD���^�����ƌW�Ļ�֪�R��ʹ��,���s�˕r�g�ֺ��И�Ȥ,�Ƽ�̫������ |
ɽ�|���^ӭ�e�v��C������ô�� |
���^ӭ�e�v��C���˲���Ҫ���ܮaƷ֪�R����Ӗ�Լ������^���˽�,�Ϳ��Ԍ����^�Ȍ����ͽ��f,������ο͵��w��,����Ȥζ����,�������^���� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���ܷ��ՙC�����I܊��I�C�� |
�������ܙC���˘s�@���ܷ��ՙC�����I܊��I�C��,���Ї��ƌWԺ�����W�ܿ������Ї�����ƌWԺ��Ϣ���о�������eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l |
�Ƽ��������ߣ�ʮ��������טs�@���ՙC���˿������hԽؕ�I�� |
��יC���˘s�@���ՙC���˿������hԽؕ�I��,ּ�ڱ������@�����߹��ԑ���������Խؕ�I��ͬ�r�Mһ�����M���ՙC���ˮa�I������õذlչ����I |
���������C���� |
���á�ʯ��������������Σ�UƷ�Ă}�����ۿڡ��a�^����;��Σ�U��ĕr����ֹ��ĵĶ��������ˆT��ɂ��� |
7��1����,3 ����P�C���˼��g�ć������]�˜���ʽ��ʩ |
��GB/T 38260-2019 ���ՙC���˹��ܰ�ȫ�u������GB/T 38326-2019 ���I���ƌW���t���C���� 늴ż��� ���_��ԇ��GB/T 38336-2019 ���I���ƌW���t���C���� 늴ż��� �l��yԇ��������ֵ�� |
���ܙC����(����)������ߌû��W��ȫ��� |
���ߌû��W��ȫ����ڱ����_Ļ���������������аl���a���������÷��ՙC���ˡ��������@�G�������F���� |
�������ܙC���˲����f���փ� |
�������ܙC���˲����f���փ� |
���əC����2018WRCչ�˚�ߝq�������M��ý�w���� |
2018��8��15�գ��Ї��C�����ИI���Ҏ���չ������2018����C���˴��WRC�ڱ����_Ļ |