��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
��һ��ӭ�e�v��C���������I |
��һ��ӭ�e�v��C���������I,���əC���˼��Fȫ�����طֹ�˾������ُ�I;ӭ�e�v��C���˿��Ը��������͑���������APP����,���r�����͑������� |
�V�|ӭ�e�C���� |
�V�|ӭ�e���[�C���˹�����-�V�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C�������l-�V�|ӭ�e���C���˃r���M��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�Ĵ�ʡ�����C���� |
�Ĵ�ʡ���������C����,�Ĵ�ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���ȶ��W��־Ը�ߡ������əC���˾`�ſƼ����� |
���ɼ��F�y������������,����,���յșC�������v���W���F��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ����� |
���ՙC���˶����Xһ�_ |
�������{ ����U05���ՙC���� ʮ���f;�J�� �J�����ՙC���� 25�f;��ɽ�� �����z���ՙC���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ����ՙC���� ʮ���f |
���������r���� ���ɼ��F�y���C���ˮaƷ�������������������ܴ�� |
�˹����ܽҰٳɹ�չ���w���������P�I���g�b�䡢���ܷ��ՙC���˵Ȱ˴��I��,�Ƅ��˹����ܽҰٳɹ������ƏV�����F���a�I�lչ���Ƅ� |
�҃����͙C����δ���lչڅ�� |
�ھ߂���A�\ݔ������ͬ�r���M�㲻ͬ�\����Ʒ�͈����Č��H�����������Ԅ������������x���ص�,�ȃ����������ں��㷨�������C���ˌ��ӑB���s�������m������ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�������ܙC���˹�˾�B�@���ʡ���s�u |
���գ��������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�B�@���ʡ���s�u:ʡ��һ�ڄӪ��º�ʡ������I����������ʮ���� �����λ |
�ӱ��C���˹�˾ |
�ӱ��C���˹�˾:���֙C����,�����R,���ǙC����,���R�ؙC����,���Z�C����,ϣ���C����,��̩�C����,�|չ�C����.. |
����ף�R�������ܙC���˼��F�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa�I�������c�΄ա� |
���ɼ��F�����ܹ������ՙC���ˡ��������Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa�I�������c�΄սҰ���I�������҇��˹����ܮa�I���°lչ�� |