��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
Ѳ���C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)��������(d��o)���_�l(f��)ƽ�ױPƽ�_(t��i) |
Ѳ���C(j��)���˵ױP�����Ԅ�(d��ng)�������߾�·�o(w��)���˹����A(y��),���ҿ���ʹ���������d�Ă������M(j��n)�Ќ�(d��o)��,�o(w��)���M(j��n)�Ј�(ch��ng)�ظ�����O(sh��)܉����,��λ���ȸ߿��_(d��)��5cm |
SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)����(w��n)�};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
�C(j��)����ץȡ�W(xu��)��(x��),ҕ�Xʾ���h(yu��n)�̲����C(j��)���� |
�C(j��)�������`�Б�(y��ng)����Ƽ��g(sh��)��ʹ�C(j��)�����ڸ��V���ĭh(hu��n)�����M(j��n)�н̌W(xu��),ʹ���҂��ęC(j��)�����b��(d��ng)ϵ�y(t��ng)�ռ���Ҏ(gu��)ģ��(sh��)��(j��)���Խ̙C(j��)�����ڬF(xi��n)��(sh��)�����������Є�(d��ng)���m��(y��ng) |
�����C(j��)����-�°��B |
�����C(j��)���˾�̖(h��o):CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ����� |
���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-���o(w��)���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ |
�ɴ˟o(w��)���|��(j��ng)��(j��)���(d��ng)��(hu��)�p�٣����֟o(w��)���|��(j��ng)��(j��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ܕ�(hu��)�ž��������Д�(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)�ͼ�߾Gɫ�l(f��)չ��(n��i)���ġ��o(w��)���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ���õ����ٰl(f��) չ |
��������(w��)�C(j��)���� |
��������(w��)�C(j��)���ˣ��������ɏV����(y��ng)����չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^(q��)���I(l��ng)����ߘI(y��)��(w��)Ч�ʣ�������I(y��)�������������ĵ������� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)������c�����x�����й��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)?/strong> |
�����й��I(y��)����Ϣ���� ����(d��ng)�˹��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)������������_����c���72�����Ҟ������й��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)����x |
2020���坍�C(j��)������I(y��)�����]�� |
2020���坍�C(j��)�������]��I(y��)������˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ���ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿơ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC(j��)���ˡ������ƺ��� |
�t(y��)�����������C(j��)���˹�˾ |
��(y��u)�����������C(j��)���˹�˾����יC(j��)�� ��,��(chu��ng)������,�`���Ƽ�,�|����,YOGO R0 BOT,��(y��u)���Ǻ�,���Y����(chu��ng)... |
���ܴ����C(j��)���� |
���ܴ����C(j��)����������(sh��)�F(xi��n)�Ӵ��v�⡢����(d��o)���S���I(y��)��(w��)��ԃ������Ѳ߉�ȹ���߀�����M(j��n)�ж��S�a���衢��ӡСƱ�������Cˢ������ɫ���� |
��c�����L(zh��ng)�ڄ����W(xu��)���v���C(j��)������θ�׃�҂������� |
��(chu��ng)����c��(chu��ng)�əC(j��)���˶����L(zh��ng)�l(f��)�����}�顶�C(j��)������θ�׃�҂�����������v |