��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���÷��ՙC���˝M���&ʹ���l�� |
������ʹ�����÷��ՙC���˵ęC��Խ ��,�aƷ��������Ҳ��Խ��,�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ����Ĉ���,���ՙC���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ������� |
���⾀�����C����-�����ƶ�����������C���� |
�������⾀�����C�������γߴ��߶�1600mm,����510mm,�y��������⾀����,�����������O���܇�1.5�װ돽������,�����r�g3-8��С�r |
ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
���U���˅���У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘��͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y��ROSУ��demo�U�����F���� |
�����C�����������-���ɾ�Ӣ���F�������C�������������f�� |
ͨ�^�~̖�ܴa�M���ܛ������������M���O�佉��;�M���΄չ�������M�������΄յ��O�ò���;�M��؈D������������΄��c,�����C���ˌ��r�O�� |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч���������� |
չ�dӭ�e�v��C������ô�x |
չ�dӭ�e�v��C����Խ��Խ�ɞ���ǰ�ǻ�չ�^�OӋ�е������cڅ��,�x���m��ӭ�e�C����,��Ҫ���]���a�S�ҵĿڱ��ͷQٝ���ۺ���� |
�C���˶�ģ�Bҕ�X�Z�Ԍ������g���� |
��Vision+Ask�����΄հ���ҕ�X���}���ɡ��������}���ɲ�ԃ���D�������ȣ���Vision+Answer�����΄հ���ҕ�X������ҕ�X��Ԓ�� |
�\���҇������C���˰lչ�F���cڅ�� | ɽ�|��W���J���� |
�Ї������C�����Ј�Ҏģ���m���L����2018�����L��11.0�|Ԫ��ͬ�����L54.93%�������AӋ��2020�����҇������C�����ИI�Ј�Ҏģ���_��18.2�|Ԫ����2023�ꌢ���L��36.9�|Ԫ |
���ܙC���˘˜ʡ�������һ���˹����ܘ˜��wϵ�� |
�ڷ��ՙC���˷��������Ʒ��ՙC����Ӳ���ӿ��� ��ȫʹ���Լ���ģ�B����ģʽ�����ܼ������ՙC���ˑ��ò��� ϵ�y��ܡ����ՙC������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș˜� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
��2020�Ї����ՙC���ˮa�I�lչ�о���桷 |
�����Ї����ՙC���˼��֑����Ј������@ʾ�����÷��ՙC����ռ�������Ј����~��ռ�ȸ��_62%�������Ȍ��F�a�I���ļ����I�� |
���C���� |
���C���� |