��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ΙC���˼��g�y�c �߾��⼼�g�ľC�� |
���ΙC���˵ęCе������s�̶ȶ��h���ڬF�еęC����,��������λ�\���������о��ȸߵ���ϵ�y�_�l���и߶ȷ����Ժ��m���ԵĿ���ϵ�y |
���ܙC�����Ј�Ҏģ�AӋ2025��ӽ�ǧ�|Ҏģ |
����ķ��ͱ��l�����˶��I�o�˻�,�Ԅӻ�,���ܻ����a �����ڄ�������ʢ����,�����C���ˮa�I�ʬF�����߄�,2025���Ї����ܙC�����Ј�Ҏģ�ӽ�ǧ�| |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�҃��̘I���ՙC���� |
�҃��̘I���ՙC������Ҫ�������҃ȭh���еČ�������,�̘I�坍,�������,�o����؛,�o�˲͏d���̘I���Ո���,�ڴ����̈�,�e�^,�tԺ�Ȉ����õ��V������ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:���˙C���˼��g |
���˙C�������p�������p�ֲ���,�Lj��ДM�˻����΄յ�һ�N�C�����ΑB,�{������ΑB�ă��ݺ��\������,�ڼ�ͥ�����̘I���յȈ����о�����Ҫ�đ��Ãrֵ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�ؑc�C���˹�˾�����əC���˼��F |
�ؑcĦ���C���� �ؑc�A���C���� �ؑc���C���� �ؑc�T�_�C���� �ؑc���̙C���� �ؑc����C���� �ؑc�R˼�C���� �V˼�C���� �y���C���� |
���ՙC���˵ăr�� |
���ՙC�����Ј��ۃr�������12-20�fԪ֮�g,�磺����(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),�J���C����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
�h���v��C���� |
�h���v��C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O,�ӏ����h����Ӗ���tɫ�����ȷ����˹����ܑ��á� |
���ՙC���˰lչڅ�� |
�¹ڷ������ՙC���˳Г��˱�Ҫ��؟��,���ՙC����ӭ���S��lչ�� |
�Ї����ՙC���˹�˾ |
2020����ՙC���˹�˾����֪�Ƽ�,��껿Ƽ�,�����x�Ƽ�,�������{,��ޥ�t���Ƽ�,�����C����,�������ܿƼ�,�{���әC����,���������ǻ�... |
�y�ؙC���˘����ȡ����´������տ��\վ��վ�����Ϸ���һ�� |