| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| �������죡��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP(p��n)���C(j��)���`��(d��ng) ����(qi��ng)Խ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˵ױP(p��n)�Ԅ�(d��ng)��������������,�O(ji��n)�y(c��)�������ژnj�������(g��u)�����njӵ؈D;�S�����_(k��i)�l(f��)�ӿ��c���õ��_(k��i)�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_(k��i)�l(f��) |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)Ʒ��-��(chu��ng)���ƙC(j��)���˵ױP(p��n)ϵ�� |
| ��(gu��)��(n��i)��ęC(j��)����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C(j��)���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C(j��)���� ��(gu��)�� ��ص� |
| ����(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)�������-����(w��)�C(j��)���˵ױP(p��n) |
| �ױP(p��n)�ăr(ji��)��ĸߵ���һ���̶��ϕ�(hu��)Ӱ푑�(y��ng)�ö˵Ľ��̶ܳ�;�C(j��)���˵đ�(y��ng)�È�(ch��ng)����(du��)�C(j��)���˵ױP(p��n)��ʹ�������Ҫ��;�ױP(p��n)��(d��o)����ʽ���x���(y��)��һ��(g��)���]���� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ(hu��)-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���C�����C(j��)���� |
| ���C���������C(j��)����,���C���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �������͙C(j��)���� |
| ���ܽ����f�͙C(j��)���˾����������ߡ��������ϡ��Z(y��)����ʾ����Ʒ�R(sh��)�e�����c(di��n)��ۙ����Ʒ�O(ji��n)�صȹ��ܣ��m��܇(ch��)վ��У�@���t(y��)Ժ���������C(j��)��(ch��ng)���Ƶꡢ�̈�(ch��ng)�ȶ���(ch��ng)�ϡ�����;ʹ�� |
| ӡ�l(f��)�V�|ʡ�������ܙC(j��)���ˑ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�(d��ng)Ӌ(j��)����2021��2025�꣩��֪ͨ |
| ���Є�(d��ng)Ӌ(j��)����ָ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ�������I(y��)�C(j��)���ˡ�����(w��)�C(j��)���ˡ��طN�C(j��)���˺͟o(w��)�˙C(j��)��������,����ʡ��(j��)�C(j��)���˹Ǹɣ���������I(y��)86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�I(y��ng)�I(y��)����325�|Ԫ |
| �\Մ����(w��)�C(j��)���˵ĝ���Σ�U(xi��n) |
| ����(w��)�C(j��)���˝���Σ�U(xi��n)�У�늓����c�������P(gu��n)��Σ�U(xi��n)�������c�����P(gu��n)��Σ�U(xi��n)���C(j��)еΣ�U(xi��n)��ݗ�䡢���W(xu��)Σ�U(xi��n)�� |
| 7��1����,3 �(xi��ng)���P(gu��n)�C(j��)���˼��g(sh��)�ć�(gu��)�����]��(bi��o)��(zh��n)��ʽ��(sh��)ʩ |
| ��GB/T 38260-2019 ����(w��)�C(j��)���˹��ܰ�ȫ�u(p��ng)������GB/T 38326-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C(j��)���� 늴ż��� ���_��ԇ�(y��n)����GB/T 38336-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C(j��)���� 늴ż��� �l(f��)��y(c��)ԇ��������ֵ�� |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
| �ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| ���������C(j��)���� |
| ���������C(j��)���˾����������ϣ������䣬�����Z(y��)����ʾ��������늡�������ȹ��� |
| ��(d��o)�\�C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
 |
