��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ՙC����δ�팍�F(xi��n)�rֵ��ķ��� |
�c�����ЙC�Y(ji��)��,����ȫ�����ǻ�һ�w�����Ƿ��ՙC���ˌ��F(xi��n)�rֵ���ǰ�M����,�C���ˌ��c���������������O���γɻ�(li��n)��ͨ���F(xi��n)һ�w���ǻۈ��� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
ӭ�e�C����ǰ�_�����I |
��I(y��)���_ʼ�A�����������ܻ��ęC����ǰ�_,�������g,�C���˲��������x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I(y��)�������c |
�|��ʡ�����C���� |
�|��ʡ���������C����,�|��ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�|��ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ �WУ�ȹ������� |
���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M���İl(f��)���ˡ��P(gu��n)�����]�������c�аl(f��)Ӌ�������ܙC���ˡ����c��헌��ҵ�֪ͨ�� |
�a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖,R1.�C���˻��Aǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C���˹����P(gu��n)�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C���˼�ϵ�y(t��ng)����;R4.�طN�C���˼��g(sh��);R5.���ՙC���˼��g(sh��) |
��ĵ����_Ӌ��C�����ƶ˙C���� �ʹڄt�����p�����εļ�ͥ��ķ�C���� |
һ�����Ԏ��҂��ɻ�ęC���˱�ķ,����־���҂����˹����͙ܺC�����I�����һ���߷�,һ���p�����εęC�����ǎ��������������ΑB(t��i) |
���ՙC���˺���ģ�K���� |
�h(hu��n)����֪���g(sh��)���C���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ��ڡ��\�ӿ��Ƽ��g(sh��)����λ�����c�\�Ӆf(xi��)�{(di��o)���ơ��˙C�������g(sh��)���˙C��Ч��ͨ�Ę��� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾�����ЙC���� �����S�C���� ���Z���ؙC���� ɭ�ƙC���� ������ܙC���� С�����C���� �pʯ�C���� �`�X���ܙC���� |
���ܽ����C���� |
���ܽ����C���ˌ��F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ,�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
�����C���˲����f���փ� |
�����C�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ�C���� |
2017��Ȅ�(chu��ng)��ܛ���a(ch��n)Ʒ-�C���˿���ϵ�y(t��ng) |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C���˘s�@�ڶ���ɽ�|ʡ�Ƽ������߄�(chu��ng)�´�ِһ�Ȫ� |
���ܰ���Ѳ�z�C����������һ����(chu��ng)�����ܙC�����ڸ�ˮƽ��(chu��ng)�´�ِ��ِ�Иs�@һ�Ȫ� |