��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�������죡��(chu��ng)�ɼ��F�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O(ji��n)�y�������ژnj������������njӵ؈D;�S�����_�l(f��)�ӿ��c���õ��_�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l(f��) |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C���˵ױP�S��-��(chu��ng)�əC���� |
��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ�C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
�½������C���� |
�½����������C����,�½����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�����C����Ʒ�� |
��(chu��ng)���������C����,���v���W���͚��W��,��ِ���ṩ����,����,����,��ԃ,�y�صȶ�헷���,�ܵ����W���͚��W���\�б��ϲ��ĸ��x�� |
�����C����-�°��B |
�����C���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ����� |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g���F(xi��n)����������ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C����������ȫ�^���������� |
���c�C���˽����r��������J֪ |
�c�C���˻��ӕr�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C�������Ķ����罻�C���˵Ĵ���춨���A��������S�����ϵ����c�@Щ�C���Ľ����Ё��������c�C���˵Ľ����о����������Ƅӄ�(chu��ng)���������罻�C���� |
���ڷ��ՙC���˵ı��������yԇ�����о� |
�C���˱����ǙC���˼��g��һ�����AҲ���P�I�Ĺ��ܣ����C�����Є��^���б��C���l(f��)����ײ������Y�����^���ϻ���Ó�� |
2017����Ї����ՙC����ʮ���g��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))-�����f���փ��f���� |
��(chu��ng)�����ܙC���˲����փ����d�cʹ���f����B |
���ܷ��ՙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)��-�؈D����(SLAM)APP |