��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾��ʮһ�������o�������Mչ��� |
��(chu��ng)�əC���˵�ʮһ�������o���r�g��2022��7����2022��9��,�����h���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{(di��o)���c�ռ��Y��,�P(gu��n)ע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I����r |
���ܙC���˵ױP�փ����d |
ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ �C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
ɽ�|ʡ�C���˹�˾��(chu��ng)�ɘs�@���Ŀ��Ї����ܿƌW���g(sh��)�� |
ɽ�|ʡ�C���˹�˾��(chu��ng)��,�ڵ�ʮһ�Å��Ŀ��˹����ܿƌW���g(sh��)���C��ʢ����,�I(l��ng)ȡ���Ŀ��˹����ܿƼ��M��������,�����ڹ������ՙC���˵��аl(f��)�ͮa(ch��n)�I(y��)�� |
�����������ՙC�����ļҺ� |
����Һ������22L����Һ,��֧�ִ���e����,�߂��aҺ���ѹ���,�����������ȶ��������ں��㷨�R�e�ϵK��,���r������������΄�,�o���˹�ֵ�� |
��d���[AI���ܷ��ՙC���� |
�C�����ڴ�d��(n��i)���O�ö��l���^·�����Ɍ��F(xi��n)�^��߅���^�C����һ߅�v��Ĺ��ܣ��C�������v���^���У��^�����Ɇ��͆��}�����S�r�c�C���˻�����ԃ |
�f�͙C������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c |
�f�͙C�����ИI(y��)��I(y��)��(sh��)�����࣬�a(ch��n)Ʒ���ܡ����g(sh��)���䡢�̘I(y��)�������ȳɞ�a(ch��n)Ʒ ͬ�|(zh��)����������I(y��)���ĸ���Ҫ�أ��������B�i�͏d���Ƶ꣬����d�Ȉ��� |
ӭ�e���ՙC���� |
ӭ�e���ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��������Ę�R�e����N��������֪�ⲿ�h(hu��n)����Ϣ�����F(xi��n)����c�C���˵ğo�ϵK���� |
����I(y��)�����ɱ��Љ�������ǧ�|����C�����Ј����� |
��C������ؿ��б�ļ��g(sh��)�l����Ч�ʿ����ԣ��ɱ������ԣ���(w��n)���ԡ��S��SLAM�㷨���{(di��o)���㷨�ȼ��g(sh��)�ij��죬�C��⼈��λ �Ĝʴ_�ȡ����ϵijɹ�������⼤������ |
ӭ�e�C���˵ăr�� |
ӭ�e�C�����Ј��ۃr�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�����z(ʮ���f),�J���C����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�t(y��)�����������C���˹�˾ |
��(y��u)�����������C���˹�˾����יC�� ��,��(chu��ng)������,�`���Ƽ�,�|����,YOGO R0 BOT,��(y��u)���Ǻ�,���Y����(chu��ng)... |
���ܽ����C���� |
���ܽ����C���ˌ��F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ,�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |