| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�����c(di��n) |
| �L(zh��ng)���ǵ^(q��)�������^�������Ĺ��I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)朗l;�����ǵ^(q��)��ȫ��(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���c(di��n)���ۅ^(q��)��λ��ǰ��;���^(q��)�������͙C(j��)���˺��طN�C(j��)���˞���Ҫ���� |
| �����֒����Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˼��g(sh��)Ҏ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
| �֒��C(j��)�������^��(y��ng)ɫ�ɾ���,�����㲿������(y��ng)���P�g;�Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)���ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U(xi��n)���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
| ɽ�|����C(j��)����-��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�ɺ���z�y(c��)�C(j��)������ʹ����,���I(l��ng)ȡһ���Ԍ���ҧ�������а��������w�ƶ�λ��,Ȼ���M(j��n)�Вߴa,�S�����(j��)�C(j��)����ϵ�y(t��ng)�Z(y��)����ʾ�����ɲɘ� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�Ĺ������c(di��n)�̓�(y��u)��(sh��) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP��һ��݆ʽ�C(j��)���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O(sh��)��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)���� |
| �����C(j��)���� |
| �o��Ѳ߉��24С�r(sh��)Ѳ߉���l(f��)�F(xi��n)������r����(li��n)��(d��ng)ָ�]���ģ��o��ֵ�أ�ͨ�^��Ę�R(sh��)�e����Ę�Ȍ�(du��)���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)�ˆT���ݿ����(y��n)�C |
| �C(j��)�����|�X�����о� |
| �|�X��(sh��)�F(xi��n)�ĸ���(g��)�h(hu��n)��(ji��)�У��|�X�C(j��)���(f��)�s���|�X��(sh��)��(j��)�y�ԫ@ȡ���|�Xϵ�y(t��ng)���٬F(xi��n)��(sh��)�ȵ͡��|�X��(y��ng)�Ô�(sh��)���� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ���ܰ����C(j��)���� |
| ���ܰ����C(j��)���˴��d360��t��z�������_(d��)���pĿҕ�X�z���^���W(w��ng)�����ߜI��˹��������ˮ�ڣ����Ñ��ṩ���ܰ�ȫ����(w��) |
| Ƕ��ʽ�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷��� |
| Ƕ��ʽ�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC(j��)���˞����ṩ���U(xi��n)һ�𣬹����ͣ���(gu��)�ҷ�����(ji��)���գ��@��(g��)������ô�ӣ��ò��� |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
| ���t(y��)Ժ����Ⱦ�^(q��)���t(y��)Ժ������(ch��ng)������ᘌ�(du��)���ߡ��t(y��)�o(h��)�ˆT���t(y��)���U��ĸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)�������� |
| ����(w��)���ܙC(j��)���˲����փ�(c��)�f���� |
| ����(w��)���ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��) |
 |
