|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��݆�C(j��)���˵ױPͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| �C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ͳ��d��֧���ڵױP,��(chu��ng)����݆�C(j��)���˵ױP����C(j��)���˵��p��,�����`���ԏ�(qi��ng),�\(y��n)��(d��ng)�����͵����c(di��n),����ģ�M����������ߵ����� |
| �C(j��)���˴�Ҏ(gu��)ģ�������R��ʹ�c(di��n)���Ă�(g��)���� |
| �r(ji��)��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;��(sh��)��(j��)��ݔ���ӕr(sh��)��������(sh��)��(j��)��ݔ�惦(ch��)�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P(gu��n)�I���g(sh��)ȱλ��(d��o)���˙C(j��)�����w�(y��n)���; �[˽��ȫ�͔�(sh��)��(j��)���o(h��)���} |
| ����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��)ģ�K�Y(ji��)��(g��u)�D����֪����ģ�K���˙C(j��)����ģ�K |
| �h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)����ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B(t��i)�˙C(j��)����ģ�K:�|���ք�(sh��)�R(sh��)�e( �|�c(di��n)��(d��ng)�B(t��i)��ۙ�c�\(y��n) \��(d��ng)܉�Eƥ���㷨) |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:���÷���(w��)�C(j��)���� |
| �ԒߵؙC(j��)����,��ݙC(j��)����,�����ʘ��C(j��)����,��;���ЙC(j��)����,���o(h��)����Ȟ�����ļ��ÙC(j��)���˿��ٰl(f��)չ,δ���ļ�ͥ����(w��)�C(j��)�����������M(j��n)ǧ���f�� |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:ܛ�w�C(j��)�����c�˹����� |
| ܛ�w�C(j��)�����c�˹�������ļ��g(sh��)����:�����c����ģ��Ӌ(j��)��,���ܽY(ji��)��(g��u)���ϵĄ�?c��)���w,ܛ�w�C(j��)����,����SMA�cIPMC,�(q��)��(d��ng)һ�w�����ܲ����� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �Ϻ����������O(sh��)Ӌ(j��)�аl(f��)�����㻬ѩ�C(j��)���ˣ������Ƽ����W |
| ���㻬ѩ�C(j��)�������������˳���(j��)��,�м�(j��)���Լ��c�˹�ͬ��ѩ��(sh��)�(y��n),ͨ�^�˷�(w��n)������,���ܸ�֪,Ҏ(gu��)���Q�ߵȶ��Ĝy(c��)ԇ |
| ���c(di��n)ӭ�e����(w��)�C(j��)���� |
| ���c(di��n)ӭ�e����(w��)�C(j��)���˞龰�c(di��n)�Č�(d��o)�[�v��T,���ο��ṩ���c(di��n)�v��,����(w��)�Ӵ�,�ṩ��ԃ����(d��ng)�ȷ���(w��),�o�ο͎���e�ӵ��w�(y��n) |
| ��ͥ���o(h��)�C(j��)���� |
| ��ͥ���o(h��)�C(j��)�������ڼ����O(ji��n)�ذ�ȫ���o(h��)�����˙C(j��)����(d��ng)��������(w��)��ý�w�ʘ��r(ji��)���ԃ�� |
| ���ܴ����C(j��)���˲����f���փ�(c��) |
| |
| �������C(j��)���ˡ�С��(chu��ng)���߳��҇��������ӡ��n�� |
| ��(chu��ng)���������C(j��)���ˡ�С��(chu��ng)����ʽ�����ӡ��n�������oץ�C(j��)�����e�O̽���߳�ȥ����·�������ڰٳ߸��^�����M(j��n)һ���� |
| ���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ࡰ���Ї�����70���ꡱ���l(f��)����(hu��) |
| ���Ї�����70����ɽ�|����(ch��ng)���l(f��)����(hu��),��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ڴ˸�ˮƽҎ(gu��)��İl(f��)����(hu��)�����࣬���cʡ�I(l��ng)��(d��o)����(d��ng)�� |
|
