��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(gu��)�a(ch��n)�C(j��)����Ʒ��-��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
˼�`�C(j��)����,��ʯ�C(j��)����,���E�Ƽ�,�����~����,��(y��u)���x,��(ji��)���C(j��)����,�O�Ǽ�Geek+,�ɹ�����,��ص�,���ᄓ(chu��ng)��,��}(c��ng)����,�����Ԅ�(d��ng)��,�_(d��)�Y�Ƽ�,�C���ǿ�,���S����,����C(j��)���� |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C(j��)���� |
�҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C(j��)������Ҫ��(y��ng)�����҃�(n��i)�h(hu��n)���еČ�(d��o)������(w��),�̘I(y��)�坍,�������,�o(w��)����؛,�o(w��)�˲͏d���̘I(y��)����(w��)��(ch��ng)��,�ڴ����̈�(ch��ng),�e�^,�t(y��)Ժ�Ȉ�(ch��ng)���õ��V����(y��ng)�� |
�C(j��)���˵ױP(p��n)Ʒ��-��(chu��ng)���ƙC(j��)���˵ױP(p��n)ϵ�� |
��(gu��)��(n��i)��ęC(j��)����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C(j��)���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C(j��)���� ��(gu��)�� ��ص� |
�������÷���(w��)�C(j��)����-������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���� |
�����̄�(w��)�C(j��)���˾���ҕ�X(ju��), (t��ng)�X(ju��),�������̖(h��o)��֪����,�߂��Z(y��)������,��н���,֫�w��(d��ng)�������ȶ�ģ�B(t��i)������ʽ,�ṩ��(g��)�Ի����˹����ܷ���(w��)���w��Q���� |
�����C(j��)���˵ױP(p��n)-����ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
�����C(j��)���˵ױP(p��n)�m�����҃�(n��i)��Ҋ(ji��n)��N����h(hu��n)��:�⻬�ذ�u��ľ�ذ�;�m�����҃�(n��i)��N��(f��)�s,�MС�Ŀ��g�^(q��)��,��֧���d��60Kg,8С�r(sh��)�B�m(x��)���� |
С������C(j��)��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
SQuRo�C(j��)���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48��(g��)���w�L(zh��ng)�� ����?j��)H��220�� �D�^(gu��)խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^(gu��)����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
ʮ����r(sh��)�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u) |
������(g��)�����M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u):�����Ѵ�(y��u)�|(zh��)��I(y��),���M(j��n)��(qi��ng)朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)��(sh��)��ɫ��Ⱥ |
���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�(gu��)������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y(c��)�� |
���c�C(j��)���˽����r(sh��)�������(hu��)�J(r��n)֪ |
�c�C(j��)���˻���(d��ng)�r(sh��)�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C(j��)�������Ķ����罻�C(j��)���˵Ĵ���춨���A(ch��)�������(hu��)�S�����ϵ����c�@Щ�C(j��)���Ľ����Ё�(l��i)�������c�C(j��)���˵Ľ����о����������Ƅ�(d��ng)��(chu��ng)���������罻�C(j��)���� |
�㽭�C(j��)���˹�˾ |
�㽭�C(j��)���˹�˾���X(qi��n)���C(j��)����,��(gu��)�ԙC(j��)����,�Dz��C(j��)����,�����C(j��)����,�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���F(tu��n),����Ͱ͙C(j��)����,���A�C(j��)����,�������ܙC(j��)����,·���C(j��)���� |
4s�����ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
4s�����ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
�����������L(zh��ng)�O־܊�c���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)������(d��ng)���� |
�����������L(zh��ng)�O־܊��ʡί��ί�����������L(zh��ng)�O����ͬ�£��d�²������c���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���M(j��n)�л���(d��ng)��������(du��)����(chu��ng)��(chu��ng)���o���˸߶��u(p��ng)�r(ji��)��������ٝ�P(y��ng)�����ЙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���w�ٰl(f��)չ |