|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)�ɼ��F��һ�����������C�������v�Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)�������� |
| ���Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
| 2022�Ї��L���ǵ^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �L���ǵ^(q��)�ѽ��������҇��������ƵęC���ˮa(ch��n)�I(y��)���B(t��i)�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o�a,����,����,�Ͼ�������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,Ҏ(gu��)ģЧ�愓(chu��ng)�h(hu��n)���ȷ��������ȫ��ǰ�� |
| �C�����Ƅ�ƽ�_��Ҋ܇݆��(y��u)ȱ�c���ȷ��� |
| ���z݆�����������ͨ���H��(y��ng)�ÏV��;ֱ�б���݆����(y��ng)�����҃�(n��i)����;���˼{ķ݆ȫ���Ƅ��m�����҃�(n��i)�Mխ����;�f��݆�ṩ�L�ӹ��ܽ����\��Ħ�� |
| ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
| ��(chu��ng)���Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��(chu��ng)���@���C�����ܡ������� �������W�Mί���T�l(f��)�����x�š���Ʒɽ�|�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����ۼt��:�����C���˸�������10���,�߂��F������,���⾀����,���x�������ȶ�N����ģʽ,���Ԍ��F(xi��n)һ�I����,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w |
| ����Ѳ�z�C���� |
| ����Ѳ�z�C���˶�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC���Է����C����,�����R�e Σ�U�A(y��)�� �ˆT�R�e��(g��u)�ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
| ��(y��u)���x���Ҷ���������v����ͷ��˙C�������C��(g��u)�� |
| �Ĵ��ͷ��˙C�������C��(g��u)�͇���(n��i)���о��F(xi��n)�����֣����@�C�������C��(g��u)�͡��P(gu��n)��(ji��)�\�����c���ŷ��(q��)�������p����������ƽ�_�ȷ����M������v�⣬���ʹ��ͷ��˙C�������C��(g��u)��δ���l(f��)չڅ�ݽo���Լ���Ҋ�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �C�����I(l��ng)������4헇��Ҙ�(bi��o)��(zh��n) |
| �����Ј��O(ji��n)���������ֺ͇��Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������ί�T���l(f��)����4��c�C�������P(gu��n)�������������]��(bi��o)��(zh��n)���@4험�(bi��o)��(zh��n)����2021��1��1���_ʼ��ʩ |
| �Ї����Н����ęC���˹�˾ |
| �ش�ţ�о�Ժ2020�l(f��)���»������B(t��i)�D�V-�˹�����ƪ�����Н����ęC���˹�˾ |
| �������������C���˲����f���փ� |
| �������������C����ʹ���f���������փԣ��������t(y��)Ժ,ӰԺ,�W(xu��)У,܇վ,�a�^,�S�V,С�^(q��)�ȵ��l(w��i)������ |
|
