��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����F���O�乩����-���əC���� |
�����F���O��ɰ��������F����ʮ�ּ�С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ������ˎ��Ч���a���pʧ |
�C���˴��ӹ����S-���əC���� |
���əC���� ��һ�Ҽ����С��_�l�����a���N����һ�w�����ܷ��ՙC������I�������Լ������a�ӹ��S��������əC���˵��аl�����a���yԇһϵ�����a���� |
ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
���U���˅���У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘��͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y��ROSУ��demo�U�����F���� |
�ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl����A�� |
����ӭ�e�v��C����:CUCU KAKU Dylan |
ӭ�e�v��C��������йٵ�����,���F���Ի�,���ܻ��Č��[�v�����,�����^�߸��Ӹ�Ч���|�_ý��,��δ��Ҳӭ��һ���lչڅ�� �����µİlչ�C�� |
���I����Ϣ�����b�乤�Iһ˾�P���������I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��371̖,�������I��,����һ�������^���gˮƽ�����쑪��ģʽ���@�����ó�Ч�ęC���˵��͑��È���,�γ����õ�ʾ��Ч�� |
����ӭ�e�C���� |
�V�|ӭ�e�C������������I��,�V�|ӭ�e�C�������a�S��,����ӭ�e�C���˶������a�аl�S��,����ӭ�e�C���˺���ӭ�e�C����,�|�����Ϸ������� |
ȫ�Ԅӡ���֪�����C���ˡ������������ĸ����� |
��֪�����C���˼������⾀�������������F�^�����䡢ؓ���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^�ȵĽ����Ⱦ�����F�����^�������������� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
ӭ�e�v��C���� |
�v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F�����Z�x������֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
���u�P��֧�֙C���ˮa�I�ӿ�lչ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
�����k�l[2020]8̖,ͨ�^�Ј����\��ģʽ�������������Y�𡢽����Y���M���C���ˮa�I�lչͶ�Y������֧�֙C���ˮa�I�lչ |
���ܷ��ՙC����-�ȾW����App(�����ȾWAPP) |