��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����C���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�����c |
�L���ǵ^(q��)�������^�������Ĺ��I(y��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)朗l;�����ǵ^(q��)��ȫ���C���ˮa(ch��n)�I(y��)���c���ۅ^(q��)��λ��ǰ��;���^(q��)�������͙C���˺��طN�C���˞���Ҫ���� |
�����F���O(sh��)��->�F�������C���� |
�����F���O(sh��)����É������L���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
��������(w��)�C�����Ĵ����ģ�K |
��������(w��)�C������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F(xi��n)���� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�V�������C���� |
�V�����������C����,�V�����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V���������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
2022-2029��ȫ��f(xi��)���C�����Ј��о���� |
�f(xi��)���C���ˣ�Cobot���Ј���3.1853�|��Ԫ���L��11.1112�|��Ԫ,�A(y��)Ӌ2029�ꌢ�_��1036527�f��Ԫ,߀�ṩ�˳ɱ�����,�Լ�����(y��ng)朵ķ��� |
�����C���˃�(y��u)�ݡ����g(sh��)��δ���l(f��)չڅ�� |
�����C��������Щ��(y��u)�ݣ�δ���l(f��)չڅ�� |
��ĵ����_Ӌ��C�����ƶ˙C���� �ʹڄt�����p�����εļ�ͥ��ķ�C���� |
һ�����Ԏ��҂��ɻ�ęC���˱�ķ,����־���҂����˹����͙ܺC�����I(l��ng)�����һ���߷�,һ���p�����εęC�����ǎ��������������ΑB(t��i) |
���������C������������ |
���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
�Ԅ��߽������ܜy���C���� |
�н��˾�����˾�c�Ͼ����I(y��)��W�����аl(f��),�x��������ˌ����g��Ϣ�M��ȫ��λ�y��,��סլ�|(zh��)������ṩ�ˏ������ı��C |
���ܷ���(w��)�C�����I(l��ng)܊��I(y��)�C�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˘s�@���ܷ���(w��)�C�����I(l��ng)܊��I(y��)�C��,���Ї��ƌWԺ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ������Ї�����ƌWԺ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
�����������L�O־܊�c���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ӽ��� |
�����������L�O־܊��ʡί��ί�����������L�O����ͬ�£��d�²������c���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���M�л��ӽ�����������(chu��ng)��(chu��ng)���o���˸߶��u�r��������ٝ�P�����ЙC���ˮa(ch��n)�I(y��)���w�ٰl(f��)չ |