|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���ܙC���˵ױP�փ����d |
| ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I�����Ј��е�����݆ʽ �C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
| �������������ɼ��F�ɹ����x���Ų��������l��ί��ʾ�t���I��C���ˑ��Ã���������� |
| ���������C���˲����˶��������ںϵČ�����λ���g,�������⾀+�F���pģʽ�Ԅ�����,����Ƽ��������w��Q����,�õđ���ʾ������ |
| ����ӭ�e�v��C����:CUCU KAKU Dylan |
| ӭ�e�v��C��������йٵ�����,���F���Ի�,���ܻ��Č��[�v�����,�����^�߸��Ӹ�Ч���|�_ý��,��δ��Ҳӭ��һ���lչڅ�� �����µİlչ�C�� |
| �V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l |
| ��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�aƷ,����������ˁ���^ |
| �C����ץȡ�W��,ҕ�Xʾ���h�̲����C���� |
| �C�������`�Б�����Ƽ��g��ʹ�C�����ڸ��V���ĭh�����M�н̌W,ʹ���҂��ęC�����b��ϵ�y�ռ���Ҏģ�������Խ̙C�����ڬF�������������ЄӺ��m�� |
| �R�۶�����Ҫ����2880λ���e����������Փ��ȫ��Փ���_Ļ�����ɼ��F�y������ܙC�����ذ����� |
| ���ɼ��F�˴Δy�������ܙC����ϵ��Ʒ��������ȫ��ȫ�����M����ǰ����ȫ��չ�F�����Ї��Ą��¿Ƽ�����,�x�܇����ǻ۽��� |
| ���ߙC���ˑ��È���-Ѳ�z�I�� |
| ���ߙC������Ѳ�z�I��đ��È�����Ҫ�飺�������ܼ��^�����C�����Ԅ�Ѳ߉���O�y�ˆT�w�����M���������������r |
| ��������̽��������ץȡ�C���� |
| ��������ץȡ�C�������Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h���µ�ץȡ�ɹ��� |
| 2019����ՙC�����I��Ͷ�Y���Y�P�c |
| ���E�Ƽ� B݆ �����x�Ƽ� ����Ͷ�Y ���əC���� B݆ ��יC���� B+݆ һ�Ƽ� C݆ ������� B/B+݆ ���ؿƼ�B+݆ �C���ǿ� B݆ |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �|���C���˹�˾ |
| �|���C���˹�˾:�R�ǙC����,���̙C����,�C����,���A�C����,�ۺ����ܙC����,���h�C����,�пƵ��ΙC����,�Ҵ��F�ڙC����,�ż��C���� |
| ���ܙC����(����)�����Ї����ֽ����߷�Փ�� |
| �������a�ęC���˅������ܙC����չ�������ֽ������I���f�����D�Q |
|
