��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�Ї����ܙC����δ���lչڅ���cǰ�� |
1���߷���:�C���ˮa�I�I�I����������ٳ��^20%;2�������:�ڄӹ��o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3�����lչ:�����a�I�������ӌ����ՙC���˵������� |
�C���˵ױP�Y���OӋ-���˼{ķ݆�\��ģ�ͽ����c���� |
ȫ���ƄәC�������������ɶ�,��ζ��������ƽ����������ⷽ��ƽ��ͬ�r�����Ą���,�C������r����D�ĕr��,���ٶ�w����,��֮��ؓ |
1000ƽ�������C����-���������C���ˑ�����e���@���� |
����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_36ƽ���ף�һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
���K�������ߙC����-��Ӣ���F�����������C���� |
�����C���ˌ������O���õ�·���\��,���k�����1��10�ӿ՚�h���͵�������M�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
�V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l |
��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�aƷ,����������ˁ���^ |
�㽭ӭ�e���[�C������ô�� |
ӭ�e���[�C�����܉���Ә˜ʺ�Ҏ���������οͽ�B���������P֪�R,���f�^��׃�ò��ٷ�ζ�oȤ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M�н��f,ӭ�e���[�C���ˏS�����lֱ�N�ԃr�ȸ� |
CRIA 0002-2020 �������Ѳ�z�C����ͨ�ü��g�l�� |
Ҏ���ˑ������Ѳ�z�C���˵ķ�����gҪ��ԇ�����z�Ҏ�t �Լ���־�����b���\ݔ���A�棬�m�����ڈ@�^�����^���V�^���օ^�ȑ���h������Ѳ�z�����ĵ����Ƅ�Ѳ�z�C���� |
AIIA2020�˹������_�l�ߴ���_Ļ ���ɼ��F���ߙC����ͨ�^���I�u�y�J�C |
�������ܙC���˼��F�����аl��������������C����,�������͙C����,�����ڿ������g�ă������F,ͨ�^�˴���Č��I�u�y�J�C,�@�ØI��ĸ߶��J�� |
���ܙC�����аl��˾ |
�аl��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C����,��ˇ�_�C����,�|�κ�,ͫ���C���� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�y��ɽ�|��W�������ܙC�����о�Ժ |
ɽ�|��W�hί��ӛ����I�c���ɶ����L��c������p������ɽ��-�������ܙC�����о�Ժ�����f�h |
�Ї��˹������ˌ���һ�Ё턓�����ܙC���˹ɷ�����˾���^ָ�� |
�Ї��˹������ˌ��Ҍ���˾�����аl�aƷ�����аlϵ�ЮaƷ�M��������̽ӑ����ʾ�˘O����dȤ���J�ɡ� |