|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���a�����C���ˏS��-���ɼ��F |
| �����аl���a�����������C���˸����tԺ�ȵď��s����,���ʘ��������؈D,���ռȶ�·��,���tԺ�ȸ�Ч,���ܵ���������΄�,��������Ч�ʺ���Ч�� |
| ݆ʽ�ƄәC���˵ױP-���ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
| ����݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���,Ҏ��·��0.08s |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�C���˵ױP--ɽ�|ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ɽ�|�C���˵ױP�δΒ߈D5�fƽ����,���8�fƽ����; �؈D֧�֔��c�m��,�]�h���������]��,���s���������������o���]��,�m����N���|���� |
| ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
| �F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч���������� |
| �Ϻ���œ�tԺ�����C���� |
| ��יC�������������ķ�œ�tԺ�Ȳ������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�tԺ |
| �������÷��ՙC����(���ܷ��ՙC����) |
| �������÷��ՙC���˿����ڽ��ڙC�����t���C���ͽ����C���� |
| ����Ѳ�z�C����δ���lչڅ�� |
| ����ͻ�l�¼��đ��È������C���ˌ��Fģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y�϶��C�fͬ����ƽ�_�����F���C�fͬ���I |
| AIIA2020�˹������_�l�ߴ���_Ļ ���ɼ��F���ߙC����ͨ�^���I�u�y�J�C |
| �������ܙC���˼��F�����аl��������������C����,�������͙C����,�����ڿ������g�ă������F,ͨ�^�˴���Č��I�u�y�J�C,�@�ØI��ĸ߶��J�� |
| �坍�C������I |
| �坍�C�����I������I���x���Σ�����˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ��������V�ݰ�����С���Ƽ��������ؙC���ˡ������ƺ�����ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ� |
| ���ܴ����C���˲����f���փ� |
| |
| �������o�C�����ڙC���˴�����ܴ�ҵ�ϲ�� |
| �ڙC���˴�������������o�C�����c�����M���Z�Ԍ�Ԓ�����������R�e�͑��}���M�лش� |
|
