��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022�C������I����50�� |
����˹ ���� ��˹�D �r�_ ��˹�_ ������ ���Ǻ� ��}���� �C���Ƅ� ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹ �`�ӿƼ� ˼�`�C���� ����C���� |
���ڄ���݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�����Ƅӷ��ՙC���� |
�����Ƅӷ��ՙC������Ҫ�����ڟo������,��·�坍,�o��Ѳ�z,�o�˰�ʿ�ȷ��Ո���,�������ܻ��̶ȸ�,�\�S�ɱ���,��ȫ��ݵ����c |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˂����c��ȫ |
�C���˲��Â����������ܵ��������������^;�C���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C���˱�횱��o�Լ� |
�Ϻ��C���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�Ϻ��C���˵ױP�x���˙C���˿ɿ�,���õĶ�λ����ϵ�y,�nj��F�C���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,�����ȶ�N���� |
����ӭ�e�C���ˏS������Щ |
���ՙC�����Ј���������,�ИIǰ������,�Ї����ܷ��ՙC�������P��Iע�������m����,����ӭ�e���ՙC�������P��IѸ�����L,2021��ͻ��10�f�� |
�Ϻ��F�������C���� |
�S��C���� �����C���� ��Ӣ�C���� ���C���� �j�șC���� ��־�C���� ���љC���� ���R�C���� ��ꖙC���� �M��C���� |
��֫������C���˲��B��ģ������Ʒ����о� |
����֫������C���˵ķ������u�������BҎ����ƽ������У��˙Cϵ�y�|������Ҫ�ą���֮һ |
���əC�������x��ِ�ϙC���ˑ��ߡ�ϵ�Ј�桷 |
�������ܙC�������x�����ܶ���ϵ�Ј�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
Java�_�l���̎������ÙC���˷��� |
Java�_�l���̎������ÙC���˷�����Ƹ-���əC���˞����ṩ���Uһ�𣬹����ͣ����ҷ��������գ��@��������ô�� |
��������Ϣ����2017�Ї��C���˴�ِ�_Ļ�����ʼ��ʣ������Ƽ�ʢ�磬���əC���˅��c�_Ļʽ |
��������Ϣ����2017�Ї��C���˴�ِ��ɽ�|�w���WԺ����У�^ʢ���_Ļ��ɽ�|���əC���˅��c���� |