|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ΙC(j��)���˵������w�����ɶȃr(ji��)�� |
| CyberOne(С�ׄ�(d��ng)��)����177�w��52���ɶ�21���ؓ(f��)��1.5�ɱ�70�f(w��n)�����;Optimus����172�w��73���ɶ�50���ؓ(f��)��9�ɱ�2�f(w��n)��Ԫ |
| ���C�F�������C(j��)����������-���C��(chu��ng)�����]��Ӣ���F�������C(j��)���� |
| ���C�F�������C(j��)���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,��(du��)�՚��M(j��n)���F������,�����������������Ч��,�m(x��)���r(sh��)�gҲ�_(d��)�������Ă�(g��)С�r(sh��),�܉��Ԅ�(d��ng)���س�� |
| ɽ�|�C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˘s�@��(gu��)�Ҽ�(j��)��(zhu��n)������С���˷Q(ch��ng)̖(h��o),�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ,�����(l��i)�������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),��(y��ng)�����̳�չ�[�^���T���ИI(y��)��(ch��ng)�� |
| �������ÙC(j��)���ˣ���(chu��ng)�əC(j��)���� |
| �����̄�(w��)�C(j��)���˘s�@���Ų��l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng),iF�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng),���Ų�2021��������Ϣ���M(f��i)ʾ���(xi��ng)Ŀ |
| ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����Č�(du��)�^��(n��i)����(g��)չ�d֪�R(sh��)����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ��(zhu��n)�I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�����ο͵ą��^�w�(y��n),�v����ʽ�dz����·f Ԕ��(x��) |
| ���⾀�����C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng) |
| �������⾀�������������V,�����돽���_(d��)3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r(sh��)��(du��)����Ϳ՚��M(j��n)������,�o(w��)���A(y��)�ἴ�_(k��i)����,�o(w��)�κ��к������� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��(n��i)�ɹ������C(j��)���� |
| ��(n��i)�ɹ����������C(j��)����,��(n��i)�ɹ����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,��(n��i)�ɹ��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ ��(gu��)�ҵVɽ��ȫ�O(ji��n)��־C��˾�P(gu��n)������Vɽ�I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)���ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��371̖(h��o),����Vɽ�I(l��ng)��,�ɾ�,֧�o(h��),ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y(c��),���|(zh��)��̽,�@�����¼��g(sh��)��(ch��ng)��,�����C(j��)���ˑ�(y��ng)�õ����ܻ�ˮƽ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ���K�C(j��)���˹�˾ |
| ���K�C(j��)���˹�˾:���˙C(j��)����,���K�R���C(j��)����,���K�R���C(j��)����,���K�������ܙC(j��)����,���K��؈�C(j��)����,���K��Ӎ�C(j��)����,���K�|���������,���K���_�˙C(j��)����,���Kľľ�C(j��)����... |
| �Ї�(gu��)���Н����ęC(j��)���˹�˾ |
| �ش�ţ�о�Ժ2020�l(f��)���»������B(t��i)�D�V-�˹�����ƪ�����Н����ęC(j��)���˹�˾ |
|
