��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)���������C(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)�������C(j��)���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O(sh��)�����̈�,�͏d,�k����,�y�еȈ����������ƄӲ�����Ҏ(gu��)��·��,�M(j��n)���������I(y��),ȫ��λ���w�o�������� |
2022�Ї��в��^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�в��^(q��)����l(f��)չ�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ĺ���֮��,���M(j��n)�˅^(q��)���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���ٰl(f��)չ,�������(n��i)����ҪӰ����ęC(j��) ����ʾ����(y��ng)�û���,�ƄәC(j��)�����ИI(y��)��(y��ng)�� ����ʾ�� |
���ՙC(j��)���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ�������������P(gu��n)ע |
С�ƙC(j��)�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J(r��n)֪ģ��,�܉�?q��)��F(xi��n)����֪�R����,�D�`�yԇ�Α�,���m(x��)�W(xu��)��(x��)����J(r��n)֪������ʽ,�������䌍(sh��)�Ŀ�������С�_(d��)�� |
���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)�әC(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
��B�˃�݆�����(q��)�әC(j��)�����c��݆�(q��)�әC(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È���-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
���ߙC(j��)������Ѳ�z�I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�������ܼ��^(q��)�����C(j��)�����Ԅ�Ѳ߉���O(ji��n)�y�ˆT�w�����M(j��n)���������������r |
�C(j��)�����ͻ�څ���@��С����Ҳ���д���̎ |
�C(j��)���˵İl(f��)չڅ�ݰ������ܻ�����(f��)�ϻ������ɻ������ӻ���С�ͻ�Ҳ��һ����Ҫ��څ��,��С�C(j��)����֮һ��HAMR-JR |
�C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\(y��n)�ӻ�Ԫ܉�E�\(y��n)�Ӽ��� |
�ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\(y��n)�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
���Ƥ�w�͙C(j��)���W(xu��)��(x��)������ܛ�w�C(j��)���˵đ�(y��ng)�� |
�������Ƥ�w��ܛ�w�C(j��)���˂��С��C(j��)���W(xu��)��(x��)���������Ƥ�w�ϵđ�(y��ng)�á��Π��֪������ܛ�w�C(j��)���˵ķ������ƺ͙C(j��)���˵IJ��� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���˲��� |
Ѳ�z�C(j��)���� |
Ѳ�z�C(j��)���˻���݆ʽС܇��(sh��)�F(xi��n)ȫ����Ԅ�Ѳ߉��360����D��ͬ�������ԄӶ�����˼��ϵK�� |
�h(yu��n)���\���C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
�������ձ����h(yu��n)���\���C(j��)�����I(l��ng)�����^�磬�a(ch��n)Ʒ�ΑB(t��i)�͑�(y��ng)�È���Ҳ�^����죬�܉��o���t(y��)���h(yu��n)�̞黼���ṩ�z�����\����ί����o(h��)�������������ȷ���(w��) |