��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��ǰ����Ļ�ęC����-��(chu��ng)�ɶ�ܷ��ՙC���� |
-�C������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ���ݻ��x�,���������Ñ��M���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
�������죡��(chu��ng)�ɼ��F�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O(ji��n)�y�������ژnj������������njӵ؈D;�S�����_�l(f��)�ӿ��c���õ��_�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l(f��) |
�C���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC���˵ױPϵ�� |
������ęC����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C���� ���� ��ص� |
�C���˵ױP�Ј��F(xi��n)�δ���l(f��)չǰ��څ�� |
���I(y��)�C���˵ױP�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M����ՙC�����ИI(y��)���T��,�o���ՙC���˵�Ҏ(gu��)ģ���l(f��)չ�ƽ��·,���ՙC���˵Ļ��l(f��)չ������������ı��l(f��) |
�ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
�������t(y��)Ժӭ�e���\�C������ô�� |
���\�C�����ṩ�t(y��)Ժ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R���ṩ��ˎʹ����ԃ;��·��������,ӛ����t(y��)Ժ���������Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
�½������C���� |
�½����������C����,�½����a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
��ĵ����_Ӌ��C�����ƶ˙C���� �ʹڄt�����p�����εļ�ͥ��ķ�C���� |
һ�����Ԏ��҂��ɻ�ęC���˱�ķ,����־���҂����˹����͙ܺC�����I�����һ���߷�,һ���p�����εęC�����ǎ��������������ΑB(t��i) |
��2020���I(y��)���������ƄәC���ˣ�AMR���a�I(y��)�l(f��)չ�{Ƥ�����l(f��)�� |
AMR��������һ�����ƄәC���ˣ��̕r�g�ȑ�ԓҲ�������F(xi��n)�����M���g�aƷ���ںܶ����Ի�����ߵ��I��AMR����AGV�y������ă�(y��u)�� |
һ�Ƽ������ܠI�N�C���ˑ��ð��� |
���ܠI�N�C�����܉���ڠI�N�����յȲ�ͬ�����������Ԓ���̣����ֈ��������L���ʿ͑���������ȡ��ͬԒ�g���ɞ�ԓ�y�����ܻ��D�͵ĺ����S�̡� |
�������ܙC���˹�˾:���\�C���˹�˾ |
�C���ˇ��u�����u�x����(y��u)������ܙC���˹�˾�����\�C���ˮaƷ�����c |