|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I����˾
|
|
�����Ԅ��������F�C����-�����F���������ߙC���� |
���շ��������C����߀���мt�⾀�Б��b�ú͔z���^���ʱ�����,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m�������傀С�r,ʹ�ú����� |
���əC���������ƽ,��a5000�_���ՙC���� |
��ƽ�������ܷ��ՙC�����Ŀ��һ̖�����Ŀ,�����P��λ���Tȫ�����Mԓ�Ŀ��ʩ,��ƽ��ɽ���I�^���Sƽ��늮a�I�@�c���əC���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�ຣӭ�e�C���� |
�ຣӭ�e���[�C���˹�����-�ຣӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ຣӭ�e�C�������l-�ຣӭ�e���C���˃r���M��-�ຣӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���Kʡ�����C���� |
���Kʡ���������C����,���Kʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���Kʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���܃�ͯ�C���� |
���܃�ͯ�C���˿����ヺͯ�W�����ӽ����O�ؼ����õļ��gԭ���ͽ����n��ͨԒ���µȱ��I |
ӡ�l�V�|ʡ�������ܙC���ˑ��������d�a�I��Ⱥ�Є�Ӌ����2021��2025�꣩��֪ͨ |
���Є�Ӌ����ָ���ܙC���ˮa�I��Ҫ�������I�C���ˡ����ՙC���ˡ��طN�C���˺͟o�˙C��������,����ʡ���C���˹Ǹɣ���������I86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC���ˮa�I�I�I����325�|Ԫ |
�C���������ϵ�з���֮�� |
���D������ʹ�K���O����ǰ�۵Ŀv��ų���L�ӣ�������ʹ�K���O�䏝������, OB��݆ʽ���D���������b�õ��i��Ҳ����ͨ�^ʹ�ò��ɷ����ӵęC���팍�F |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
2019����ՙC�����I��Ͷ�Y���Y�P�c |
���E�Ƽ� B݆ �����x�Ƽ� ����Ͷ�Y ���əC���� B݆ ��יC���� B+݆ һ�Ƽ� C݆ ������� B/B+݆ ���ؿƼ�B+݆ �C���ǿ� B݆ |
�������ܙC�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g�аl���� |
|
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I�����е����ܙC�������a�S�� |
|