��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y |
�����C���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�����C���˵ױP�m�����҃ȳ�Ҋ��N����h��:�⻬�ذ�u��ľ�ذ�;�m�����҃ȶ�N���s,�MС�Ŀ��g�^��,��֧���d��60Kg,8С�r�B�m���� |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
���C�F�������C���˃r�� |
�F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ����,�����ˆTͨ�^���_����,����f�{�{�� |
�t�����c�C��������ں��������l��ί��ʾ���������t���C���ˑ��È��������ɼ��F�s�ǰ�� |
���ɔy���Ї�������܊���tԺ,�Ĵ���W�A���tԺ,ɽ�|ʡ�ؿ��tԺ�Ȇ�λ���c��������������C����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
�����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;����ϵ�y�Ć��},�m���ڴ����ؓ؟�h����ϵ�y |
���Kʡ�����C���� |
���Kʡ���������C����,���Kʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���Kʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
ӭ�e�Ӵ����ܙC���� |
ӭ�e�Ӵ����ܙC���˾߂��Z���R�e����,�ɻش��Ñ�����ı������},�ش����ݿ��Զ���,�C���˄t����Ĭ���Z�Իش��e���ᆖ�a�����õĻ���Ч�� |
����ǰ�_�C���� |
��������ǰ�_�C����,�Ɍ��F�Ӵ��v��,�������S,����Ѳ߉,��ُ���N,���ӊʘ�������x�I�N���� |
����������C���˾��ЏV韵��Ј�ǰ�� |
����������C���˵��о����ڇ������̘I��ˮƽҲ�����҇����^��������ɫ�к��ձ�֮���Ă��ɹ��аl������C���˵ć��� |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾ |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾���ʿƻ��ӾW�j,�����Ʒ�Ƽ�,�������ܾW�j�Ƽ�,������Ϣ���g,�Ɔ��W�j���g,��Ӎ�Ƽ�,���Ƽ�... |
�������ܙC���˹ɷ�����˾����CES,���Iȡ�� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�Iȡ��CESȫ��������������ΙC�����I��Ψһ�ġ����ª��� |