|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���˶����_�l(f��)ƽ�_-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)����ƽ�_ |
| ��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_�ṩ���Ƶ�SDK,�����M(j��n)�ж����_�l(f��),����(j��)��(n��i)���M(j��n)�н���,������(n��i)�ݿ��Ը���(j��)�����O(sh��)�����{(di��o)٩��I(y��)��(w��)��ԃ,�ṩ�C(j��)���˱���͙C(j��)���ˌ�Ԓ���� |
| ӭ�e�C(j��)������ô���x |
| ���x���������ғ������÷���(y��ng)ϵ�y(t��ng)�Įa(ch��n)Ʒ,�߂��������Z������,��ͨ�����Լ��Ԅӌ�(d��o)������;���x���^���龫������������(x��)�Įa(ch��n)Ʒ,�ÿ������^�dz��P(gu��n)�I |
| ����ӭ�e�v��C(j��)���ˏS���Ԓ |
| ����ӭ�e�v��C(j��)���ˎ��I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d,��B���(xi��ng)�I(y��)��(w��),�ش����e�ᆖ,ؓ(f��)؟(z��)һϵ�н��f,��(ji��)ʡ�������͕r(sh��)�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n),�ǻۙC(j��)���˵� |
| �Ͳ͙C(j��)���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT�����Դ�Ȳ���ИI(y��)ʹ�c(di��n)����߲͏d�\(y��n)�IЧ�� |
| �Ͳ͙C(j��)����ͨ�^��(bi��o)��(zh��n)���B�m(x��)���I(y��), ÿ���Ͳ͔�(sh��)���_(d��)300-400�P, һ��(g��)�C(j��)���˿������1.5��2������(w��)�T, �܉�O����߲͏d���\(y��n)�IЧ�� |
| �̈������v��C(j��)���� |
| �̈������v��C(j��)����,�M(j��n)���Z�������v��ӭ�e,߀����ͨ�^���_�M(j��n)��֪�R��U(ku��)��,�M�㲻ͬ�����µĻ����v���������� |
| �����҃�(n��i)����Ѳ�z�C(j��)���� |
| �C����������(d��o)������ҕ�l�����R�e��Σ�U(xi��n)�A(y��)�����ˆT�R�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC�������C(j��)���ˣ��M�㔵(sh��)��(j��)���ġ��Ƶꡢ�̈����k���^(q��)����҃�(n��i)�����İ�ȫѲ�z���� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)���� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)�������ڇ��ҕ�չ���ģ��Ϻ�������V�����ύ�������(d��n)��ӭ�e�v����� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| |
| ���o(h��)�C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| ���o(h��)�C(j��)�����܉�f(xi��)���t(y��)�o(h��)�ˆT��Ҍٌ����������M(j��n)���o(h��)��,����(n��i)���o(h��)�C(j��)���˵��о��c����������^��,����һ���IJ�� |
| �D���^���ܙC(j��)���˲����f���փ��f���� |
| �D���^���ܙC(j��)���˲����f���փ� |
|
