|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���˶����_(k��i)�l(f��)ƽ�_(t��i)-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)����ƽ�_(t��i) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_(t��i)�ṩ���Ƶ�SDK,�����M(j��n)�ж����_(k��i)�l(f��),����(j��)��(n��i)���M(j��n)�н���,������(n��i)�ݿ��Ը���(j��)�����O(sh��)�����{(di��o)٩��I(y��)��(w��)��ԃ(x��n),�ṩ�C(j��)���˱���͙C(j��)���ˌ�(du��)Ԓ���� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)-ˮ��ϵ�еױP(p��n)8݆ |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)���þ���(x��)���؈D��(g��u)�����g(sh��),��(g��u)�����߾���,����(j��)�e�؈D,�ڏ�(f��)�s��׃�Ĉ�(ch��ng)����Ҳ��������(d��ng)�B(t��i)�R(sh��)�e�h(hu��n)���е��˻������ϵK�� |
| �t(y��)�����c�C(j��)��������ںϣ���(gu��)���l(w��i)��ί��ʾ������(y��u)���t(y��)���C(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�ǰ�� |
| ��(chu��ng)�ɔy���Ї�(gu��)������܊���t(y��)Ժ,�Ĵ���W(xu��)�A���t(y��)Ժ,ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�Ȇ�λ���c��������������C(j��)����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
| �ӱ�ӭ�e�C(j��)���� |
| �ӱ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�ӱ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�ӱ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�ӱ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�ӱ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���͙C(j��)��������Щ��˾ |
| ���͙C(j��)���˹�˾:�������� �նɿƼ� ِ������ ���� ͫ�����ܿƼ� ���E�Ƽ� ��(chu��ng)������ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ��h��W(xu��)�аl(f��)�ɾ���(zh��n)��������ܛ�w�C(j��)���� |
| ��h��W(xu��)Ѧ�������ڈF(tu��n)�(du��)���Ƴ�һ�N����ܛ�w�C(j��)����Geca-Robot����ɾ���(zh��n)���Ʒ�����ٶȣ����ڏU��M�p�������w��(n��i)��ɸ��N��(f��)�s���I(y��) |
| ӭ�e�C(j��)���� |
| ӭ�e�C(j��)���˹�˾: �ϴ���� �J�� ����� ��ɽ�� ��(y��u)���x ������(y��u)�{(l��n) ���E�Ƽ� ��ˇ�_(d��) ��(chu��ng)������ �C���ǿ� ͫ������ |
| �|���C(j��)���˹�˾ |
| �|���C(j��)���˹�˾:�R�ǙC(j��)����,���̙C(j��)����,�C(j��)����,���A�C(j��)����,�ۺ����ܙC(j��)����,���h(yu��n)�C(j��)����,�пƵ��ΙC(j��)����,�Ҵ��F�ڙC(j��)����,�ż��C(j��)���� |
| ���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ��(chu��ng)�ɵ����ܙC(j��)������ǰ�_(t��i)���������Z(y��)��(du��)Ԓ���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��(l��i)�҅^(q��)��(du��)�ӽ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��(l��i)�|�I(y��ng)�кӿڅ^(q��)��(du��)�ӽ���,�����L(zh��ng)��c��^(q��)�L(zh��ng)�������ϯ |
| 2017��Ȅ�(chu��ng)��ܛ���a(ch��n)Ʒ-�C(j��)���˿���ϵ�y(t��ng) |
| |
|
