��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ƶ�C(j��)����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷���(w��) |
�Ƶ�C(j��)����Relay����ʹ�Ãr(ji��)��,����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���������ʹ�á��C(j��)���˼�����(w��)��ģʽ,���¸��M(f��i)���U����ʽ��Ƶ���ۙC(j��)���˷���(w��) |
���C(j��)���˵ױP(p��n)-���ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
���C(j��)���˵ױP(p��n)����C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��)ģ�K,����µ����o(w��)�Ɍ�(du��)��(y��ng)�È�(ch��ng)���������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)�������F�������C(j��)���� |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)���ˌ��������w���҃�(n��i)���g�U(ku��)ɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r(sh��)���g�����I(y��) |
�㽭ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)������ô�� |
ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����܉���Ә�(bi��o)��(zh��n)��Ҏ(gu��)���������οͽ�B��(ch��ng)�������P(gu��n)֪�R(sh��),���f(shu��)�^(gu��)��׃�ò��ٷ�ζ�o(w��)Ȥ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M(j��n)�н��f(shu��),ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���ˏS�����l(f��)ֱ�N�ԃr(ji��)�ȸ� |
�V��ӭ�e�C(j��)���� |
�V��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�V��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�V��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�V��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
˼���o(w��)���|���͙C(j��)�������Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժ���x�c(di��n)���� |
���͙C(j��)����SLAMTEC H2��Ҫؓ(f��)؟(z��)�黼���\(y��n)�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C(j��)����MERCURY F3��Ҫ�Г�(d��n)���΄�(w��)���������չ���;����(w��)��4000����λ |
������(d��o)�[�C(j��)���� |
������(d��o)�[�C(j��)���ˑ�(y��ng)����չ�dչ�^,�̳�4S��,�����y��,���^(q��)���I(l��ng)��?q��)��F(xi��n)�Ӵ��v��,����(d��o)���S,�I(y��)��(w��)��ԃ,����Ѳ߉�ȹ���,���S�a����,��ӡСƱ,�����Cˢ������ɫ���� |
�������֙C(j��)���� |
�������֙C(j��)���˅��c�����ˌ��ĵ�������(hu��)������˴��(hu��)�ĽӴ��΄�(w��)��Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)������Ʒ�l(f��)����(hu��)����������аl(f��)�C(j��)���˾������� |
�l(f��)����(hu��)�τ�(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����аl(f��)���a(ch��n)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ��˹���������վ��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�������࣬���[��һ��(ch��ng)�e�_(k��i)����ķ���(w��)�C(j��)���˿Ƽ�ʢ�� |
�C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
3���ɶ��˹�������ijЩ���惞(y��u)������������\(y��n)��(d��ng)������Ť��ݔ�����M��һЩ��֫���O(sh��)Ӌ(j��)�м�����3���ɶ���������3���ɶ������O(sh��)���ڙC(j��)���ˑ�(y��ng)���и��ձ� |
���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�(gu��)������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y(c��)�� |
�����ع����طN�C(j��)�����������ܻ����S |
�����ع�̽������������ģʽ��һ�μ���ɵĄ�(chu��ng)�³ɹ�������(sh��)�F(xi��n)���аl(f��)����әC(j��)���b�䲻�ù��ˡ����a(ch��n)�����D�����@��(du��)���y(t��ng)���a(ch��n)ģʽ�a(ch��n)�����ʽ��Ӱ� |