|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Z��(du��)Ԓ���ܙC(j��)����-��(chu��ng)�������Z������(d��ng)AI�C(j��)���� |
| �������Z���C(j��)���˵Ĉ�����,�Ñ�ݔ�������ʽ�Z����(sh��)��(j��)�R(sh��)�e���Ñ���D,����(j��)�I(y��)��(w��)�������@Щ��(bi��o)��(zh��n)���}���ƴ�,ÿ��(g��)Ԓ�g(sh��)��(hu��)��һ�����(d��)���Ę�(bi��o)��(zh��n)���} |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| �������÷���(w��)�C(j��)�����փ�(c��)���d |
| ��(chu��ng)������ӭ�e�C(j��)����������Ĺ���,�����ǻ۷���(w��),����(d��ng)��(du��)���L�͑��M(j��n)��ӭ�e�Ӵ�,�����(y��n)�C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f(xi��)��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
| ��(chu��ng)�������F�������C(j��)���˾�Ӣ���փ�(c��)CZPRO |
| ��Ӣ�������F�������C(j��)�����փ�(c��),��(y��u)Խ�ĝB �U(ku��)ɢ����,���_(d��)����Ҏ(gu��)�y�Խ��|�IJ�λ,��������|(zh��),����������ˮ����ʹ��,���F�����f��� |
| �Ϻ��C(j��)���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| �Ϻ��C(j��)���˵ױP�x���˙C(j��)���˿ɿ�,���õĶ�λ��(d��o)��ϵ�y(t��ng),�nj�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���������Ƅ�(d��ng),���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R(sh��)�e,��(d��o)���ȶ�N���� |
| ɽ�|�����C(j��)���˹�˾-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�������C(j��)�����ڿ����t(y��)���������������õ�����,�@�ô�����(qu��n)��ý�w��(b��o)��,�s�@һϵ�Иs�u(y��):���Ų��ă�(y��u)����I(y��)���μ�ʾ����(y��ng)���(xi��ng)Ŀ |
| ���ӭ�e�C(j��)���� |
| ���ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���Ų���ʮ�岿�T(li��n)��ӡ�l(f��)����ʮ���塱�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)���� |
| ͻ�ƙC(j��)����ϵ�y(t��ng)�_�l(f��),����ϵ�y(t��ng)�ȹ��Լ��g(sh��);�_�l(f��)�C(j��)���˿���ܛ��,�����㷨��;���c(di��n)���M(j��n)���I(y��)�C(j��)����,����(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)�������c(di��n)�a(ch��n)Ʒ�����Ƽ���(y��ng)�� |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C(j��)���� |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��),����(d��o)���\,��B�t(y��)Ժ���T�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��)��,���ƾ��t(y��)�w�(y��n),����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �˹����ܙC(j��)������I(y��) |
| �˹����ܙC(j��)������I(y��)���������ܿƼ�,�ٷ��c(di��n)��Ϣ�Ƽ�,�ǭh(hu��n)��Ϣ�Ƽ�,�f�_(d��)��Ϣ,�ɶ���(sh��)֮(li��n)�Ƽ�,�B �C(j��)����,�̜��Ƽ�,��˹(li��n)�Ƽ�... |
| ���ܙC(j��)���ˏS�� |
| ���������C(j��)���ˏS��,��(d��o)�\�C(j��)���ˏS��,�������͙C(j��)���ˏS��,�y(c��)�ؙC(j��)���ˏS��,�h(yu��n)���\���C(j��)���ˏS��,�������o(h��)�C(j��)���ˏS�� |
|
