創(chuàng)澤機(jī)器人 |
CHUANGZE ROBOT |
方法 |
分類 |
算法邏輯 |
優(yōu)點(diǎn) |
缺點(diǎn) |
適用場(chǎng)合 |
SIFT |
實(shí)例檢測(cè) |
提取平移、縮放、旋轉(zhuǎn)不 變的描述子用以匹配 |
檢測(cè)特征豐富,具有 優(yōu)秀匹配效果 |
g 暈大,檢測(cè)就慢 |
圖像識(shí)別(無速度要求)、 圖像拼接、圖像恢復(fù)等 |
PCA-SIFT |
實(shí)例檢測(cè) |
PCA降維減少運(yùn)算 |
酗速度獲得改善 |
不完全仿射不變,檢測(cè) 精度不高 |
驪點(diǎn)匹配 |
SURF |
實(shí)例檢測(cè) |
近似Hessian矩陣,積分 圖減少降采樣 |
檢測(cè)速度快,精度 較高,綜合性能好 |
過于依蛭方向的缺 準(zhǔn)確度 |
物體識(shí)別、3D重構(gòu) |
ORB |
實(shí)例檢測(cè) |
Fast檢蹄征點(diǎn),Brief 計(jì)橢征點(diǎn)描述子 |
檢測(cè)速度快,檢測(cè) 精度良好 |
不具備尺度不變性 |
實(shí)時(shí)視頻處理 |
VJ |
類別檢測(cè) |
Haar+AdaBoost 檢測(cè)目 標(biāo),級(jí)聯(lián)減少計(jì)算量 |
第一種能夠?qū)崟r(shí)檢 測(cè)的人臉檢測(cè)算法 |
準(zhǔn)確率f,魯棒性不足 |
AI璀涵唇欄 |
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