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創澤上市輔導進展情況報告(第十三期)20230414

來源:創澤智能     編輯:創澤   時間:2023/10/7   主題:其他 [加盟]

本輔導期內,中原證券參與輔導工作的人員為高巖、趙巖、 鄒堅貞、胡殿軍、李雅璇,其中高巖擔任組長,保薦代表人為高 巖、趙巖。本輔導期內輔導人員未發生變動。

以上輔導小組成員均系中原證券正式從業人員,且均具備有 關法律、會計等必備的專業知識和技能,有較強的敬業精神,其 擔任輔導工作的企業均未超過四家,具備輔導資格。

本期輔導時間為 2023 年 1 月至 2023 年 3 月,開展輔導的方式主要包括持續關注相關行業領域熱點信息,關注輔導對象 2022 年年審事宜,關注輔導對象生產經營情況,采用遠程、電話等溝通方式對公司進行輔導。

本期輔導的主要內容如下:

1、持續關注公司所處行業經營環境變化及對公司生產經營 的影響,督促公司嚴格按照法律、法規及規章制度規范運行,對 存在的問題進行及時整改以滿足首發上市條件,進一步完善治理 結構。

2、輔導人員通過日常溝通、查閱相關資料等方式對輔導對 象進行盡職調查,重點關注創澤智能生產經營及合規性、關注企 業 2022 年經營業績等情況。

在下一階段的輔導工作安排中,輔導小組成員將保持穩定。 輔導機構將持續履行輔導義務,在下一輔導期內將重點圍繞輔導 對象業務開展情況繼續推進全面盡職調查,及時發現并解決公司 在經營管理中所暴露出的問題,并督促公司人員學習上市相關法 律法規及政策。


環境感知的核心SLAM算法基本結構可分為前端和后端

算法在前端完成占據柵格地圖的構建,得出激光雷達掃描幀的最佳位姿后,后端根據掃描幀間的位姿關系進行全局的地圖優化,得出閉環掃描幀在全局地圖中的最佳位姿

環境感知模塊中基于激光雷達或視覺傳感器的SLAM算法是核心

環境感知模塊的基礎硬件是各類不同的傳感器,收集不同的測量信息,SLAM算法用于融合收集的信息數據,機器人可以在未知環境中進行自主探索和導航

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