人形機器人的“大腦”是指基于人工智能大模型的機器人控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)機器人的 感知、決策、學(xué)習(xí)和控制等功能。2023 年，隨著人工智能大模型技術(shù)的快速迭代，為人形機 器人的產(chǎn)業(yè)落地提供了重要的技術(shù)支撐。在人-機-環(huán)境交互方面，大模型可以接受視覺、語言、觸覺等多種信息輸入，提升交互能力。人工智能大模型是實現(xiàn)高度智能化人形機器人的 關(guān)鍵技術(shù)之一。

目前常見的人工智能大模型有 NLP（Natural Language Processing，自然語言處理） 大模型、CV（Computer Vision，計算機視覺）大模型和多模態(tài)大模型等。

1、NLP（Natural Language Processing，自然語言處理）大模型

NLP 大模型是人工智能領(lǐng)域的重要研究方向,融合了語言學(xué)、計算機科學(xué)、機器學(xué)習(xí)、 數(shù)學(xué)、認知心理學(xué)等多個學(xué)科領(lǐng)域的知識。自然語言處理包含自然語言理解和自然語言生成 兩個方面，常見任務(wù)包括文本分類、結(jié)構(gòu)分析、語義分析、知識圖譜、信息提取、情感計算、 文本生成、自動文摘、機器翻譯、對話系統(tǒng)、信息檢索和自動問答等。研究內(nèi)容覆蓋的粒度 包括字、詞、短語、句子、段落和篇章等多種層次。由于語言的復(fù)雜性，高精度、高魯棒、 可解釋的通用自然語言處理系統(tǒng)目前還沒有成熟解決方案，仍需進行長期研究。

2、CV（Computer Vision，計算機視覺）大模型

CV（Computer Vision，計算機視覺）大模型是指基于深度學(xué)習(xí)的計算機視覺模型，通 常用于圖像識別、目標檢測、人臉識別、圖像分割等計算機視覺任務(wù)。計算機視覺作為人工 智能和深度學(xué)習(xí)的子領(lǐng)域，目前主要以深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）和 Transformer 為支撐， 針對各個應(yīng)用場景開發(fā)優(yōu)化類人視覺功能，例如廠商利用圖像識別、圖像和視頻搜索、視頻 合成等技術(shù)應(yīng)用于汽車交通、媒體標簽等常用場景。

3、多模態(tài)大模型

多模態(tài)大模型是指將文本、圖像、視頻、音頻等多模態(tài)信息聯(lián)合起來進行訓(xùn)練的模型。 這種模型可以處理和分析多種類型的數(shù)據(jù)，例如文本、圖像、視頻和音頻，從而更全面地理 解和利用各種信息。多模態(tài)大模型的訓(xùn)練通常采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，通過對大量多模態(tài)數(shù)據(jù)進 行學(xué)習(xí)，模型能夠從數(shù)據(jù)中提取出更豐富、更復(fù)雜的信息。多模態(tài)大模型在許多領(lǐng)域都有應(yīng) 用，例如自然語言處理、計算機視覺、音頻處理等。