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思嵐機器人底盤A1M8與S2激光雷達建圖效果對比

來源:COONEO     編輯:創澤   時間:2022/8/26   主題:其他 [加盟]

A1M8 雷達的測距范圍是 8-12 m,可以滿足居家環境的室內純激光里程計定位與建圖;但是S2超長的30m測距范圍,即使是室內的長走廊,如酒店、宿舍、教學樓走廊或者是電梯井等場景均可滿足。

S2豐富的點云數量以及30m的測距范圍,可以保證在僅僅只使用雷達的情況下,依然能夠通過 hector 等算法實現建圖;8-12Hz的電源輸出頻率能保證激光里程計也能輸出較為穩定的定位信息。

除此之外,思嵐S2激光雷達還具備:IP65防護等級以及人眼安全激光標準,這樣,無論是室外還是室內,一臺雷達即可快速并且可靠地實現SLAM及導航功能。





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