|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���C(j��)�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
| �������C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڼ�ͥ���B(y��ng)��Ժ�h(hu��n)���о���������(d��o)���� ���Ϲ���;��ͯ�������C(j��)����ِ����̎�����ڰl(f��)չ�A��,���������ʘ������� |
| SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ����(qi��ng)��Ӌ������ |
| ���E�C(j��)���˵ױP�Ĺ������c |
| �����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC(j��)���˃�(n��i)�״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^(q��)�e��݆ʽ�C(j��)���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��������C(j��)���� |
| ������������C(j��)����,������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ��(chu��ng)���@���C(j��)�����ܡ������� �������W�Mί���T�l(f��)�����x�š���Ʒɽ�|�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����ۼt��:�����C(j��)���˸�������10���,�߂��F������,���⾀����,���x�������ȶ�N����ģʽ,���Ԍ��F(xi��n)һ�I����,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w |
| �Ϻ��F�������C(j��)���� |
| �S��C(j��)���� �����C(j��)���� ��Ӣ�C(j��)���� ��(li��n)�C(j��)���� �j(lu��)�șC(j��)���� ��־�C(j��)���� ���љC(j��)���� ���R�C(j��)���� ��(f��)ꖙC(j��)���� �M��C(j��)���� |
| ����(w��)���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| ����(w��)���ܷ���(w��)�C(j��)������������(w��)����(w��)��d�ύ��˞��Ñ��ṩ�ǻ�����(w��)����(w��)�r���ԃ�ȹ����f�� |
| �t(y��)������(w��)�C(j��)����֪����I(y��) |
| ֪����I(y��)�����Ǻ������֙C(j��)���ˣ�˼���������ROBO����ɽ�Ƽ�������C(j��)���������əC(j��)���� |
| �����ΙC(j��)���� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�Ӵ�ʡ�I(l��ng)��(d��o) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�Ӵ�ɽ�|ʡί��ӛ�����x��ʡ�L���� |
|
