��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ�t��Դ��λ |
�C���ˆ�Ԫ�������c�l���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏͈���,�f�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б���λ���O��,�x������Ƿ���Ҫ�؏� |
ȫ���͌����ױP�C���� ���ؓ�d150KG |
���`�C������ƷRANGER,�ИI��������,�ߙC��,���d��,ȫ���͌����ױP�C����,�V�������ڹ���,��Դ,�V�^,����,�r�I,�����ȑ��È��� |
�V�|ӭ�e�C���� |
�V�|ӭ�e���[�C���˹�����-�V�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C�������l-�V�|ӭ�e���C���˃r���M��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
������ӭ�e�C���ˣ����� ���� |
����ӭ�e�C�����L�r�g���C,�ÿ����������͑�,߀���w�ؙz�y,�ƽ����v����,߀��ӭ�e�Ӵ�,�I����ԃ�c�k��,��ر��Ϸ��� |
������ԃ�Ӵ�ӭ�e�C���� |
��ˮ��ӭ�e�Ӵ��C�����ھ���ԃ,����ӭ�e�C�����ھ���ԃ����,�ѽ��lչ��������,���Ñ��ṩ���w���˹����ܷ��ս�Q���� |
���ɼ��F���ܙC������Ʒ�l��������������аl�C���˾������� |
�l�����τ��ɼ��F�����аl���a�����ܷ��ՙC�������˹���������վ��ϵ�ЮaƷ�������������[��һ���e�_����ķ��ՙC���˿Ƽ�ʢ�� |
�^�����������C���� |
�������C���˓��������������g���܉�����O����·�������Ƅӣ��M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃ȭh�����Ԅӡ����r�����ʵ��������� |
���əC�������x��ِ�ϙC���ˑ��ߡ�ϵ�Ј�桷 |
�������ܙC�������x�����ܶ���ϵ�Ј�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�v��C���� |
�v��C���˹�˾���������ܙC���˼��F,���������ǻۙC����,�Ϻ��������ܿƼ�,���C���ܙC����,ɽ�|ﻲ������ܿƼ�,�½����əC���˿Ƽ� |
�����^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�����^���ܙC���˲����f���փ� |
��љC�����OӋ�� |
��2016�Ї��C���˴�ِ�������ɘs�@��љC�����OӋ�� |