請求-回復(fù)體系為機(jī)器人互操作協(xié)議默認(rèn)通信方式,機(jī)器人單元或互操作節(jié)點(diǎn)發(fā)起的請求報文到達(dá)接收端后需要得到回復(fù)報文,協(xié)議同時支持通過報文頭中應(yīng)答位的設(shè)置,選擇報文是否需要回復(fù)。
請求報文與回復(fù)報文根據(jù)其命令字段的設(shè)置具有不同的格式,請求報文在報文頭中有以下5種命令∶創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)、登出、數(shù)據(jù)傳輸、檢索和刪除,回復(fù)報文在報文頭中有創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)應(yīng)答、登出應(yīng)答、數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)答、檢索應(yīng)答和刪除應(yīng)答5種對應(yīng)的命令。在機(jī)器人互操作體系下,一切互操作任務(wù)所需的通信要求均通過這10種命令并結(jié)合特定的TLV完成。
通信過程采用異步非阻塞通信方式,即請求報文發(fā)出后當(dāng)前進(jìn)程可以進(jìn)行其他操作,收到回復(fù)報文再進(jìn)行相應(yīng)處理。
在聲源定位應(yīng)用中,由4.2數(shù)據(jù)傳輸特點(diǎn),在請求報文的5種基本命令中,數(shù)據(jù)傳輸報文不需要得到回復(fù),機(jī)器人單元發(fā)送聲源定位信息后,視為數(shù)據(jù)傳輸完成,繼續(xù)傳輸下一時刻的聲源定位信息。
請求報文與回復(fù)報文的具體格式應(yīng)符合T/CIE 057—2019。附錄A為一個聲源定位協(xié)同示例。
附件:TCIE 058.1-2019 機(jī)器人互操作功能規(guī)則:聲源定位
數(shù)字化是智能工廠的基礎(chǔ),對工廠所有資產(chǎn)建立數(shù)字化描述和數(shù)字化模型,實(shí)現(xiàn)所有資產(chǎn)數(shù)據(jù)在整個生命周期上價值流的自由流動,實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通
截肢者穿戴假肢,用健側(cè)手抓住1號木釘?shù)募t色端將木釘豎直遞交給假手,假手抓住木釘?shù)木G色端,截肢者翻轉(zhuǎn)假手將木釘?shù)募t色端放入原來的1號孔中
根據(jù)娛樂機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)和工作方式,最大限度滿足娛樂機(jī)器人使用的場景特點(diǎn)與工作運(yùn)行特點(diǎn),科學(xué)合理地考核娛樂機(jī)器人的安全特性促進(jìn)產(chǎn)品規(guī)格體系化
綠色倉儲與配送評估指標(biāo)體系由基本要求,倉儲要求,配送要求,包裝要求,根據(jù)企業(yè)類型選擇相應(yīng)的評估指標(biāo),應(yīng)充分利用產(chǎn)品原包裝,以減少二次包裝
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OpenAI公司宣布推出付費(fèi)試點(diǎn)訂閱計劃ChatGPT Plus,國內(nèi)有望復(fù)制 ChatGPT 商業(yè)模式的企業(yè)為百度,科大訊飛,均具備 AIGC 大模型技術(shù)
ChatGPT的上線意味,語言類AI底層技術(shù)NLP進(jìn)步顯著,同時啟示AI其他領(lǐng)域應(yīng)用更高效率的 Transformer和產(chǎn)出更類人的RLHF算法,功能越來越全面,表現(xiàn)越來越類人
在服務(wù)機(jī)器人上及其周圍應(yīng)提供足夠的空間,出入門和緊急出口的開口不應(yīng)小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務(wù)空間中至少有兩個出口通道
應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備健康狀態(tài)量化評估生產(chǎn)設(shè)備健康狀態(tài)和剩余壽命;結(jié)合生產(chǎn)設(shè)備健康狀態(tài)信息和評估分析結(jié)果對生產(chǎn)設(shè)備的健康狀態(tài)進(jìn)行持續(xù)跟蹤和全面監(jiān)測
供應(yīng)鏈數(shù)字化管理平臺的應(yīng)用層主要提供供應(yīng)鏈體系設(shè)計,供應(yīng)鏈業(yè)務(wù)管理,供應(yīng)鏈風(fēng)險管控,供應(yīng)鏈績效管理等功能,提供供應(yīng)鏈關(guān)鍵績效指標(biāo)統(tǒng)計分析和可視化展示等功能
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明確了人工智能產(chǎn)業(yè)的邊界,將人工智能相關(guān)的軟硬件產(chǎn)品研究,開發(fā)和生產(chǎn),系統(tǒng)應(yīng)用,集成服務(wù)等核心產(chǎn)業(yè),及帶動形成的相關(guān)產(chǎn)業(yè)都納入人工智能產(chǎn)業(yè)范疇
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