��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
˼���C���˵ױPA1M8�cS2�������_���DЧ������ |
˼���C���˵ױPA1M8�y�����8-12m,�M��Ӽҭh�����҃ȼ��������Ӌ��λ�c���D;�C���˵ױPs2���L30m�y���,�L���Ȼ�������ݾ��Ȉ������ɝM�� |
�ؑcӭ�e�C���� |
�ؑcӭ�e���[�C���˹�����-�ؑcӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ؑcӭ�e�C�������l-�ؑcӭ�e���C���˃r���M��-�ؑcӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ɽ�|�C����:���əC���˼��F |
2022�������������������,���»������m����,�������x���Ų��˹����ܮa�I���½Ұن�λ,���xȫ�����Є��������ُ��� |
����ʮ���塱�C���ˮa�I�lչҎ�������x |
ʮ����C���ˮa�I�lչҎ����߮a�I��������,�����a�I�lչ���A,���Ӹ߶ˮaƷ,̽�����ýY���V��,�����a�I�M���������Ҫ�΄� |
ʮ�������g����δ��M�C���ˮa�I������������ |
�Mһ�������҇��C���ˮa�I��������,ʮ�������g�����������������Ƅ�:�ӏ����ļ��g���P,������ȫ�����wϵ��֧�օfͬ���ºͼ��g�ں� |
�����C���� |
�����C���˹�˾���岩�Ƽ� ������ ɭ�h�Ƽ� �ƴ�Ӎ�w ���� �����x �ǰ� ����� ��ˇ�_ �������� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:С��C����,�l�ؙC����,���_�C����,���˙C����,���v�C����,�н��C����,�ײ����ܙC����,��˹�ؙC����,�|�ܙC����,����C���� |
�������ՙC���� |
�������ՙC���˻������ý����ṩӭ�e�Ӵ����I�ղ�ԃ���f���I���k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M�ж����_�l |
�Ԅ����͙C���� |
�����C��������Щ��˾ |
�����C���˹�˾:˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·����,�O�Ǽ�,������ҕ,�����C��,��������,��ʯ��,���F... |
�Ԅ������C����-������lչ��r |
�����C����-�������UV��UV-C����������ʽ������ͨ�^�����ԄӇ���ģ�K�����⾀�����b���M���Ԅӻ����� |