��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ�t��Դ��λ |
�C���ˆ�Ԫ�������c�l���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏͈���,�f�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б���λ���O��,�x������Ƿ���Ҫ�؏� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�ͺϙC���˼��g |
�ͺϙC�������Ƅ�ƽ�_, �Cе��, ҕ�Xģ�M,ĩ�ˈ������ȽM��,�漰�����������迹,�����X�����_���g������fͬ,���F���ļ��g���㲿���������ɿ� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���|���ķ��������C����-�������F�������C���� |
�������������C����ϵ�ЮaƷ���Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h������,�@�ù��Ų����ߘ˱�,���x���Ų����t���I��C���ˑ��Ã���������Ρ��ș����J�� |
�Ϻ�����չ�[�^��œ�tԺʹ�õ������C���� |
��יC���˱�������չ�[�^��œ�tԺ�����Ҏģ�����C����,�_�Y�C����֧Ԯ�Ϻ�����չ�[�^��œ�tԺ����20�_����ƶ˙C���� |
���Ĵ��������÷��ՙC���� |
���Ĵ��������÷��ՙC���˿ɏS��������������ߡ�չ�^չ�S�����������t�����D���^�����С������I�M��͏V��Ԫ������������С���֣������� |
CRIA 0002-2020 �������Ѳ�z�C����ͨ�ü��g�l�� |
Ҏ���ˑ������Ѳ�z�C���˵ķ�����gҪ��ԇ�����z�Ҏ�t �Լ���־�����b���\ݔ���A�棬�m�����ڈ@�^�����^���V�^���օ^�ȑ���h������Ѳ�z�����ĵ����Ƅ�Ѳ�z�C���� |
�҃����͙C����δ���lչڅ�� |
�ھ߂���A�\ݔ������ͬ�r���M�㲻ͬ�\����Ʒ�͈����Č��H�����������Ԅ������������x���ص�,�ȃ����������ں��㷨�������C���ˌ��ӑB���s�������m������ |
�C�����I������5헇��Ҙ˜� |
��GB/T 38870-2020�и�C����ϵ�yͨ�ü��g�l������GB/T 38871-2020���I�h�����ƄӲ����ۏͺϙC����ͨ�ü��g�l������GB/T 38873-2020�֒��C����ͨ�ü��g�l���� |
Ѳ�z�C���� |
Ѳ�z�C���˻���݆ʽС܇���Fȫ����Ԅ�Ѳ߉��360����D��ͬ�������ԄӶ�����˼��ϵK�� |
���əC�����M����չ��Ӗ����s���룬�f���h���� |
�������ܙC�������x��2018����˹�Ї���������ITOP100��ǰʮ�� |
���əC����(�Cȯ���a��831712 )�Ї�������������I�����x����˹���а��I��r�ܵ���ҿ϶� |