|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ȫ��C(j��)���˵ױP��ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)���Է��� |
| ��݆ƽ�_(t��i)��ȫ���Ƅ�(d��ng)Ч����ͨ�^�Ă�(g��)���˼{ķ݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)��(d��ng)���_(d��)����,��ȫ��݆�Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�(g��)ȫ��݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)��(d��ng)����(sh��)�F(xi��n)ȫ���Ƅ�(d��ng)�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���C�Ƽ����ߙC(j��)����-���C��(chu��ng)�������������ߙC(j��)���� |
| ��������,Ո(q��ng)ע���,�@�_(t��i)�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M(j��n)������,߀�е��x������,����������������(zh��n)������߹���Ч�� |
| ����(y��ng)ӭ�e�v��C(j��)����:CUCU KAKU Dylan |
| ӭ�e�v��C(j��)��������йٵ�����,��(sh��)�F(xi��n)��(g��)�Ի�,���ܻ��Č�(d��o)�[�v�����(w��),�����^�߸��Ӹ�Ч���|�_(d��)ý��,��δ��Ҳӭ��һ��(g��)�l(f��)չڅ��(sh��) �����µİl(f��)չ�C(j��)�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �|��ӭ�e�C(j��)���� |
| �|��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�|��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�|��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�|��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���g(sh��)�C(j��)����ϵ�Ј�(b��o)��һ�����g(sh��)�C(j��)���˷��dδ����ӭ���ИI(y��)�ײ����֙C(j��)��(hu��) |
| ���g(sh��)�C(j��)�����Ќ�(sh��)��Q�R������,�ИI(y��)̎�ڳ���δ�����L���g�_(d��)��(sh��)�ك|,ǻ�R,�ǿ����g(sh��)�C(j��)�������I(l��ng)�Ј�,�������I(l��ng)�����g(sh��)�C(j��)���˰ٻ��R�� |
| �����C(j��)�����c�C(j��)���˽����ą^(q��)�e |
| ��������(w��)�C(j��)���ˣ�ָ���н��c�W(xu��)���ܵķ���(w��)�C(j��)���ˣ��C(j��)���˽�����ģ�K���C(j��)���˺͙C(j��)�������ǙC(j��)���˽����г�Ҋ ���o���a(ch��n)Ʒ |
| �A��������W(xu��)�_����ʿ�͗����ڈF(tu��n)�(du��)�l(f��)������b�����C(j��)���˽�����֪�c�W(xu��)��(x��)�㷨 |
| �_����ʿ�͗����ڈF(tu��n)�(du��)������b�����C(j��)����ϵ�y(t��ng)������Ȼ���c���h(hu��n)���M(j��n)�н��������a�˙C(j��)�f(xi��)���΄�(w��)�������΄�(w��)ģ�ͣ��Ķ�����ϵ�y(t��ng)����˻������О�����ܻ��̶� |
| ����ף�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����ܹ�������(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���(xi��ng)Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ���I(y��)�������҇��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
| �m�����I(l��ng)��(d��o)�w��һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
| �m�����I(l��ng)��(d��o)�w��һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�С���˾�����L��c���¸���������I(l��ng)��(d��o)����Ӵ�����ͬ���^ |
| ���_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ����ʽ����_ƽ |
| �_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ��ʽ��� |
|
