|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�C���ˑ��ð���-��(chu��ng)�əC���ˑ��ð��� |
| ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C���ˑ��ð�����:�������Ї����H��(sh��)�֮a(ch��n)Ʒ���[��,�B�����W���_�]Ļʽչ�[�^(q��),�Ї��������܊�²����^,���ͱ����_����ؔ��(j��ng) |
| �ƄәC���˵ױP�Ĺ������c�̓�(y��u)�� |
| ��(chu��ng)�əC���˵ױP��һ��݆ʽ�C���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ��ՙC�����_�l(f��)���� |
| ɽ�|�F�������C���˃r�� |
| Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C���� |
| �����C������Ļ�@ʾʲô-�����C�����O�� ��B(t��i)��ʾ |
| �������^���ЙC�������ϵ���Ļ���@ʾ�ă�����,���ڈ�(zh��)�������΄�Ո��;߀���������O�������΄�,�鿴�����vʷ,�@ʾ�����C���ˠ�B(t��i)���� |
| �Ϻ�ӭ�e�C���� |
| �Ϻ�ӭ�e���[�C���˹�����-�Ϻ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C�������l(f��)-�Ϻ�ӭ�e���C���˃r���M��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
| SQuRo�C���˵���С�D���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
| ��ʮ����C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C����+�������Єӣ�����β��� |
| �_չ�C����+�����Є�,���c������������l(f��)��:����ИI(y��)����,��չ���d���ú�������ɫ����,�a(ch��n)�I(y��)�D�ͺ����M�������� |
| �h�����[�C���� |
| �h�����[�C���ˎ����������T����I(y��)������F�w�ӏ����h����Ӗ���tɫ�����ȷ����˹����ܑ��� |
| �坍�C���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑���ǰ�� |
| �坍�C����,�܉��҃Ȼ�����h(hu��n)���M���Ԅ��坍���������Эh(hu��n)���R�e��·��Ҏ(gu��)�����������������ܱ��ϡ��Ԅ��坍�ȹ��� |
| �t(y��)Ժ���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �t(y��)Ժ���ܙC���˲����f���փ� |
| δ������Ҏ(gu��)�����t ���ՙC�������N���������^300�| |
| |
|
