|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| TCIE 058.1-2019 �C(j��)���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
| �C(j��)���ˆ�Ԫ������(ji��)�c(di��n)�l(f��)���Ո����ĵ��_(d��)���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)����,�f(xi��)�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x������Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
| �C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y(ji��)��(g��u)�D |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�����ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
| �ؑc�C(j��)���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �ؑc�C(j��)���˵ױP�m�����҃�(n��i)��Ҋ��N����h(hu��n)�����⻬�ذ�u��ľ�ذ壻 �m�����҃�(n��i)��N��(f��)�s���MС�Ŀ��g�^(q��)���ϴ����w����ԭ�����D(zhu��n) |
| ȫ���͌�(d��o)���ױP�C(j��)���� ���ؓ(f��)�d150KG |
| ���`�C(j��)������ƷRANGER,�ИI(y��)��������,�ߙC(j��)��,���d��,ȫ���͌�(d��o)���ױP�C(j��)����,�V����(y��ng)���ڹ���,��Դ,�V�^(q��),����,�r(n��ng)�I(y��),�����ȑ�(y��ng)�È��� |
| ����ӭ�e�v��C(j��)���ˏS���Ԓ |
| ����ӭ�e�v��C(j��)���ˎ��I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d,��B��험I(y��)��(w��),�ش����e�ᆖ,ؓ(f��)؟(z��)һϵ�н��f,��(ji��)ʡ�������͕r�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n),�ǻۙC(j��)���˵� |
| �f�͙C(j��)������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c(di��n) |
| �f�͙C(j��)�����ИI(y��)��I(y��)��(sh��)�����࣬�a(ch��n)Ʒ���ܡ����g(sh��)���䡢�̘I(y��)�������ȳɞ�a(ch��n)Ʒ ͬ�|(zh��)����������I(y��)���ĸ���Ҫ�أ���(y��ng)�����B�i�͏d���Ƶ꣬����d�Ȉ��� |
| ������������C(j��)���� |
| ��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^���������� |
| �C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
| 2���ɶ�����һ���c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ������������(d��ng)���i�r��߀����ͨ�^�D(zhu��n)�������ϵ��Ȧ���{(di��o)��(ji��)�\(y��n)�Ӯa(ch��n)��Ħ������ |
| �r(n��ng)�I(y��)�C(j��)����ҕ�X�R�e�s�ݼ��g(sh��) |
| ���ڙC(j��)��ҕ�X�����ṩĿ��(bi��o)����ɫ���Π�y������ȵ��S������Ϣ���Ҿ����ஔ(d��ng)�ߣ��ɱ������^�ͣ���������P(gu��n)��ֲ��z�y���о������ڙC(j��)��ҕ�X |
| ӭ�e�Ӵ��C(j��)���� |
| ӭ�e�Ӵ��C(j��)���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���\(y��n)�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��)�� |
| �����C(j��)��������h�t(y��)Ժ�����t(y��)�o(h��)�ˆT���{�o(h��)�� |
| ��������C(j��)��������h�����t(y��)Ժ���f(xi��)���t(y��)Ժ�������t(y��)Ժ��6���t(y��)Ժ����ǰ����(zh��n)�������������ؕ�I(xi��n)���� |
| �����t(y��)�������C(j��)���� |
| �t(y��)�������C(j��)���˼��C(j��)����ҕ�Xϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Z������ϵ�y(t��ng),���c(di��n)ᘌ����ߡ��t(y��)�o(h��)���t(y��)�U�ĸ��l��Ӆ^(q��)���M(j��n)����·��(j��ng)�ԄӸ�ˮƽ���� |
|
