��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�Ї��в��^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
�в��^(q��)����l(f��)չ�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ĺ���֮��,���M�˅^(q��)��șC���ˮa(ch��n)�I(y��)���ٰl(f��)չ,�����������ҪӰ����ęC ����ʾ�����û���,�ƄәC�����ИI(y��)���� ����ʾ�� |
ȫ���ƄәC���˵ױP��ȫ��݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
������ȫ��݆ƽ�_3�N��Ҋ�\��ģʽ��Ҏ(gu��)�ɼ��C��,��Ԕ��������ȫ��݆�\���^����CENTER�c�ٶ��cȫ��݆���H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_ȫ�����Եă�(y��u)�ݼ�����Ҫ���È��� |
�������÷��ՙC�����փ����d |
��(chu��ng)������ӭ�e�C����������Ĺ���,�����ǻ۷���,���ӌ����L�͑��M��ӭ�e�Ӵ�,������C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f(xi��)��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
�Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C�������͙C������������ |
���ܷ�œ��Q������(y��u)���C�����ںϷʷ�œ�M������|���\,��������,24С�rѲ������,�ƶ˹ܿصȷ��չ��ܱ���,�����ǻ۰�ȫ��œ |
LIWIS���Ї�����C����:��Ԓʽ�̄յ��d�� |
����C�����ё������T���ИI(y��)��,�˹���������C�����ڽ���,���U�������ИI(y��)Ҳ�H�ܚgӭ,ȫ����͑��ṩ������������ |
���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ �r(n��ng)�I(y��)�r(n��ng)�岿�r(n��ng)�I(y��)�Cе������˾�P�������r(n��ng)�I(y��)�I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��372̖,�����r(n��ng)�I(y��)�I��,����һ�������^���gˮƽ,���쑪��ģʽ���@�����ó�Ч�ęC���˵��͑��È���,�����C���ˑ��õĔ�(sh��)�ֻ� |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g���F(xi��n)����������ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃ȡ��C����������ȫ�^���������� |
�����C������I(y��) |
�����C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ��岩�Ƽ���������������(chu��ng)�������ǰ顢�ƴ�Ӎ�w����(y��u)���x������Ρ���(chu��ng)�¡�ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_ |
�C����ʾ�̌W��:�����܌W���������W��Ӌ���͌W��Ŀ�ˣ� |
��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ���(zh��)�и����ܵ���D,�F(xi��n)������Ҳʹ�û��ڪ����(sh��)�ď����W�������팍�F(xi��n)����Ŀ�� |
�����C�����c�C���˽����ą^(q��)�e |
�������ՙC���ˣ�ָ���н��c�W���ܵķ��ՙC���ˣ��C���˽�����ģ�K���C���˺͙C�������ǙC���˽����г�Ҋ ���o���a(ch��n)Ʒ |
�C�����|�X�����о� |
�|�X���F(xi��n)�ĸ����h(hu��n)��(ji��)�У��|�X�C����s���|�X��(sh��)��(j��)�y�ԫ@ȡ���|�Xϵ�y(t��ng)���٬F(xi��n)���ȵ͡��|�X���Ô�(sh��)���� |
�坍�C���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑���ǰ�� |
�坍�C����,�܉��҃Ȼ�����h(hu��n)���M���Ԅ��坍���������Эh(hu��n)���R�e��·��Ҏ(gu��)�����������������ܱ��ϡ��Ԅ��坍�ȹ��� |