|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Z��(du��)Ԓ���ܙC(j��)����-��(chu��ng)�������Z������(d��ng)AI�C(j��)���� |
| �������Z���C(j��)���˵Ĉ�(ch��ng)����,�Ñ�ݔ�������ʽ�Z����(sh��)��(j��)�R(sh��)�e���Ñ���D,����(j��)�I(y��)��(w��)��(ch��ng)�����@Щ��(bi��o)��(zh��n)���}���ƴ�,ÿ��(g��)Ԓ�g(sh��)��(hu��)��һ�����(d��)���Ę�(bi��o)��(zh��n)���} |
| �����Z���C(j��)����-��(chu��ng)�������Z������(d��ng)�C(j��)���� |
| �����Z���C(j��)���˸���(j��)��I(y��)�I(y��)��(w��)��r�IJ�ͬ,�����O(sh��)���C(j��)������ɶ��(xi��ng)��(du��)Ԓ��(n��i)��,��I(y��)��(w��)��B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,��(y��ng)���ڽ��ڱ��U(xi��n)���خa(ch��n)���ИI(y��) |
| ���ΙC(j��)���˼��g(sh��)�y�c(di��n) �߾��⼼�g(sh��)�ľC�� |
| ���ΙC(j��)���˵ęC(j��)е��(g��u)���(f��)�s�̶ȶ��h(yu��n)���ڬF(xi��n)�еęC(j��)����,����(j��)����λ�\(y��n)��(d��ng)����(g��u)����(zh��)�о��ȸߵ��(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)�_�l(f��)���и߶ȷ�(w��n)���Ժ��m��(y��ng)�ԵĿ���ϵ�y(t��ng) |
| ����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��)ģ�K�Y(ji��)��(g��u)�D����֪����ģ�K���˙C(j��)����ģ�K |
| �h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)����ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B(t��i)�˙C(j��)����ģ�K:�|���ք�(sh��)�R(sh��)�e( �|�c(di��n)��(d��ng)�B(t��i)��ۙ�c�\(y��n) \��(d��ng)܉�Eƥ���㷨) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �ؑcӭ�e�C(j��)���� |
| �ؑcӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�ؑcӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�ؑcӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�ؑcӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�ؑcӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �t(y��)Ժ���ܙC(j��)���� |
| �t(y��)Ժ���ܙC(j��)�������������t(y��)Ժ�黼���ṩ��(d��o)�\��ˎ��ԃ�cˎƷ���ɲ�ԃ�����ԃ�r(ji��)���ԃ�ȱ������(w��)�����f�� |
| �̘I(y��)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĸ�֪ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��) |
| �C(j��)���˸�֪ϵ�y(t��ng)�������������x������ã��Լ��㷨�͌�(sh��)�F(xi��n)��������һ��(g��)��Ŀ���C(j��)��һ��(g��)�̶̳��S����y(c��)���x��܇݆���a���͑T�Ԝy(c��)����Ԫ�� |
| �����C(j��)���˹�˾ |
| �����C(j��)���˹�˾����ƽ�� �J���C(j��)���� ɭ�h�C(j��)���� ���Ź��� ÷������ ˼�`�C(j��)���� �V٤�C(j��)���� ��ҕ�C(j��)���� �C(j��)���� �����C(j��)���� �Ǻ͙C(j��)���� |
| ���ܰ����C(j��)���� |
| ���ܰ����C(j��)���˴��d360��t��z�����������_(d��)���pĿҕ�X�z���^���W(w��ng)�����ߜI��˹��������ˮ�������Ñ��ṩ���ܰ�ȫ����(w��) |
| �y(c��)�ؙC(j��)���˘����������´��������տ��\(y��n)վ��վ�����Ϸ���һ�� |
| |
| δ������Ҏ(gu��)�����t ����(w��)�C(j��)�������N���������^300�| |
| |
|
