��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ΙC���˼��g�y�c �߾��⼼�g�ľC�� |
���ΙC���˵ęCе������s�̶ȶ��h���ڬF�еęC����,��������λ�\��������(zh��)�о��ȸߵ���ϵ�y(t��ng)�_�l(f��)���и߶ȷ�(w��n)���Ժ��m���ԵĿ���ϵ�y(t��ng) |
��˹�����ΙC���˽Y����B |
늙C�������������� 2.3KWH,52V 늉���늳ؽM;28�������P��(ji��)����,6�N�P��(ji��)��;���÷���˼�S���C����ϥ�P��(ji��)��������B�ƗU�Y�� |
�ؑc�C���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�ؑc�C���˵ױP�m�����҃ȳ�Ҋ��N����h(hu��n)�����⻬�ذ�u��ľ�ذ壻 �m�����҃ȶ�N���s���MС�Ŀ��g�^(q��)���ϴ����w����ԭ�����D |
�������^(q��)ӭ�e�v��C������ô�� |
�������^(q��)ӭ�e�v��C���˿��ھ��^(q��)��ڻ��ο�����������ο����ӆ���,��һ�r�g���ο��M���w��,��������M�Йz�y����ʾ�A��,���ž��^(q��)��ҕ�l�V�� |
���ܿƼ� ��(chu��ng)�²�ֹ����(chu��ng)�ɼ��F�s�@2021������C���˴������(y��u)�������顱�Q̖ |
��(chu��ng)�ɘs�@2021������C���˴����(y��u)��������Q̖,�y���������аl(f��)���������ߙC����,���ՙC����,���͙C���˵�ʮ���ϵ���®aƷ�������� |
ʮ����r�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�Mһ����(y��u)���C���ˮa�I(y��)�M���Y�� |
�����������Mһ����(y��u)���C���ˮa�I(y��)�M���Y��:�����Ѵ�(y��u)�|��I(y��),���M��朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)����ɫ��Ⱥ |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�҇����I(y��)�C���˵İl(f��)չڅ�� |
2019�깤�I(y��)�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�ʬF�½�څ�ݣ������w�Ј�Ҏ(gu��)ģ��Ȼ�ʬF��(w��n)������څ�ݣ��AӋ��2022�꣬�_��552.3�|Ԫ |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e�C������ÔM�˻��OӋ�� �Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�����ܷ��ՙC���� |
���������坍�C���˲����f���փ� |
���������坍�C���� |
���������坍�C������һ��������,���m��һ�w�����ܒߵؙC�O��,���ȫ���ܵ����~,�ۉm,���I(y��)�U��,���ƿ,���F���s�����߹����� |
δ������Ҏ(gu��)�����t ���ՙC�������N���������^300�| |