|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���C(j��)�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
| �������C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڼ�ͥ���B(y��ng)��Ժ�h(hu��n)���о���������(d��o)���� ���Ϲ���;��ͯ�������C(j��)����ِ����̎�����ڰl(f��)չ�A��,���������ʘ�(l��)������ |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�����X-��(chu��ng)��ͨ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�r(ji��)�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�m(x��)��10��(g��)С�r(sh��)����,һ�ν��D���^(gu��)���f(w��n)ƽ��,�ں϶���(g��)ҕ�X(ju��)��������(du��)���߭h(hu��n)���M(j��n)�����w��ģ,�M���N��(ch��ng)����ʹ����5��(y��u)��(sh��) |
| �C(j��)���ˡ��ǡ����w�F(xi��n)���h(hu��n)����֪(������) |
| �������ǙC(j��)���˾������֪�X(ju��)�c����(y��ng)�����Ļ��A(ch��),�ɷ֞����ڜy(c��)�����ܙC(j��)����������B(t��i)�ă�(n��i)�������������ڜy(c��)���c�C(j��)�������I(y��)���P(gu��n)���ⲿ���ص��ⲿ������ |
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| ɽ�|ʡ�����C(j��)���� |
| ɽ�|ʡ���������C(j��)����,ɽ�|���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ�|ʡ�����C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �F�����⾀�����C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| �|�����̙C(j��)���� �|�������C(j��)���� �|�������C(j��)���˿Ƽ� �|���C(j��)���� �|�����A�C(j��)���� �|����v�C(j��)���˿Ƽ� ܇�ױ��C(j��)���˿Ƽ� �¿����ܙC(j��)���˿Ƽ� |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C(j��)���� |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��),����(d��o)���\,��B�t(y��)Ժ���T�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��)��,���ƾ��t(y��)�w�(y��n),����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
| ��ͥ���o(h��)�C(j��)���� |
| ��ͥ���o(h��)�C(j��)�������ڼ����O(ji��n)�ذ�ȫ���o(h��)�����˙C(j��)����(d��ng)��������(w��)��ý�w�ʘ�(l��)�r(ji��)���ԃ�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ���I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)ȫ���D |
| ���I(y��)�C(j��)����������������I(y��)4.0�Ļ��A(ch��),��(gu��)��(n��i)��I(y��)��(y��u)��(sh��)�ǽӽ����Α�(y��ng)���Ј�(ch��ng)���ęC(j��)����ϵ�y(t��ng)�������֣���܇��3C���������Դ�I(l��ng)��ӿ�F(xi��n)��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C(j��)����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
| �����C(j��)���˹�˾ |
| �����C(j��)���˹�˾:̫�ՙC(j��)����,��ͬ�ݙC(j��)���˿Ƽ�,�Є�(chu��ng)�C(j��)����,���֠��C(j��)����,���ͺՙC(j��)����,˼���C(j��)����,�𰺙C(j��)����,�����C(j��)���� |
| ���ՙC(j��)���˹�˾ |
| ���ՙC(j��)���˹�˾:���ۙC(j��)����,�ƙC(j��)����,�����˙C(j��)����,��(li��n)�C(j��)����,�@�칤�̙C(j��)����,�A�ٙC(j��)����,�ϲ��C(j��)����,���A�`��(d��ng)�C(j��)����... |
|
