��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
TCIE 058.1-2019 �C(j��)���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
�C(j��)���ˆ�Ԫ������(ji��)�c�l(f��)���Ո����ĵ��_(d��)���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)����,�f(xi��)�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x������Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�o�������C(j��)���˶���-��(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S�� |
�o�������C(j��)�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g(sh��)�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r����������e��1500�O,���������|(zh��)��,���ͽ����Ⱦ�L(f��ng)�U |
���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)�����ļ����u |
�ܶྰ�^(q��)Ͷ�����ǻۙC(j��)����,���˻����C(j��)���ˌ�(d��o)��,���c�v����,߀�漰�Z������,�ʘ�����,���澀·��ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ����(w��)�ο��ھ��^(q��)��Ҫ�ķ���(w��) |
��d��(d��o)�[AI���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
�C(j��)�����ڴ�d��(n��i)���O(sh��)�ö��l���^·�����Ɍ��F(xi��n)�^��߅���^�C(j��)����һ߅�v��Ĺ��ܣ��C(j��)�������v���^���У��^�����Ɇ��͆��}�����S�r�c�C(j��)���˻�����ԃ |
ӭ�e�C(j��)�����ܽ�Qʲô���} |
ӭ�e�C(j��)����������ӭ�e��,��ӭ�e�o��,����չʾ��,�˙C(j��)��Ԓ�͵�,�����������еķ���(w��)�ИI(y��),���ṩ��������(w��) |
2020����Ї�ʮ�љC(j��)���˼�����[�}�������ИI(y��)] |
�Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h(yu��n)�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
��(y��u)���x�ṩ�҃�(n��i)�y��Ѳ�z�C(j��)���˺��������ܷ��ߙC(j��)�����ύ����c�t(y��)Ժ���� |
��(y��u)���x���҃�(n��i)�y��Ѳ�z�C(j��)����AIMBOT����Ѳʿ�����������ܷ��ߙC(j��)����ATRIS����Ѳʿ�����t(y��)����ԃ�C(j��)����Cruzr�������ɣ�����C(j��)�����ύ������е��������t(y��)Ժ |
�۽���2019����C(j��)���˴��|��(chu��ng)����������Ƽ�ʢ�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������2019����C(j��)���˴��,�����˙C(j��)�����ڲ�ͬ�ИI(y��)�����µ����ܑ�(y��ng)�ú��w�,չʾ�˙C(j��)��������ܕr������������ |
��(chu��ng)�əC(j��)�����������ף���(chu��ng)�ɘs�@�Ї���(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِɽ�|ِ�^(q��)�����Ϣ�I(l��ng)��Ӣ��I(y��)�M���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��ِ�������Ϣ�I(l��ng)��Ӣ��I(y��)�M����41����I(y��)����(chu��ng)���Կ���88��λ�Ӿ�Ӣ��I(y��)�M���ף�����x���� |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C(j��)���˘s�@�ڶ���ɽ�|ʡ�Ƽ������߄�(chu��ng)�´�ِһ�Ȫ� |
���ܰ���Ѳ�z�C(j��)����������һ����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ڸ�ˮƽ��(chu��ng)�´�ِ��ِ�Иs�@һ�Ȫ� |
����(w��)���ܙC(j��)���˲����փ��f���� |
����(w��)���ܙC(j��)���˲����f���փ� |