��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC���� |
�����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ������ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
���ܷ���(w��)�C���˹��܌��F(xi��n)ģ�K |
ͨ�^�|�����x���΄�(w��),����ϵ�y(t��ng)���_ָ����܈�(zh��)���΄�(w��);���|��������Ȼ�Z��̎�����g(sh��)�M�ό��F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C���ˈ�(zh��)���΄�(w��) |
���E�C���˵ױP�Ĺ������c |
�����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC���˃�(n��i)�״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^(q��)�e��݆ʽ�C���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
�����Ԅ��������F�C����-��(chu��ng)���F���������ߙC���� |
���շ��������C����߀���мt�⾀�Б�(y��ng)�b�ú͔z���^���ʱ�����,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m(x��)�������傀С�r,ʹ�ú����� |
���������C������������ |
���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
ˎƷ���͙C���� |
ˎƷ���͙C�����������������Ч��,�p��Ժ��(n��i)�����Ⱦ,����ˎƷ�\ݔ��ȫ,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ��D(zhu��n)�\,���C��ˎƷ���\ݔЧ���c�ʴ_�� |
�������g(sh��)�C���˹�˾EDDA�Ƽ����1.5�|��Ԫ��(zh��n)�����Y |
EDDA�����Ƽ���� 1.5 �|��Ԫ���Y,��ܛ�yԸ������ 2 ���I(l��ng)Ͷ�������t(y��)���I(l��ng)��֪�������W���Y����3W ����(li��n)��Ͷ�Y,���ڼӏ���˾���Юa(ch��n)Ʒ���_�l(f��) |
�C���˺��˹������ڂ�Ⱦ���еđ�(y��ng)�ã�COVID-19�������z�y���\����\�� |
COVID-19�\���еęC���˼��g(sh��),���ܜy��ϵ�y(t��ng),�C���˘ӱ��ɼ����g(sh��),�z�y�������ęC���˼��g(sh��) |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�F�������C����1С�r���I(y��)4�fƽ�ף�����Ч�ʸ�һ�_�C���˿ɵ�20�����I(y��) |
���ܸ�Ч�h(hu��n)�l(w��i)�F�������C���ˌ�����Һ������30�ߵĽ����ϣ�����һ��300�����ҵ��Ƅ���������Ļ��,����Ч�ʸ�һ�_�C���˿ɵ�20�����I(y��) |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��)�����е����ܙC�������a(ch��n)�S�� |
2017����÷���(w��)�C����Ʒ�ơ������}���� |
�ڡ�2017����ã����������H����(w��)�C���˺��ļ��g(sh��)��������(y��ng)��ǧ�˴������¡�ؽҕԣ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�s�@�����}����������I(y��)��(chu��ng)�ª��� |