|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
| �C���ˆ�Ԫ������(ji��)�c�l(f��)���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)����,�f(xi��)�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x������Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
| ����վ�����C����-���ܿ՚��F�����������C���� |
| ���������C���ˌ���һ�����ܙC�����O(sh��)��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)��������������ȺͿs�������r�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L�U |
| ���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 2022�Ї����^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �{��ͻ���ą^(q��)λ��(y��u)���Լ����õ�����I(y��)���A(ch��),���^(q��)�^(q��)���(n��i)����,���, �ӱ��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�γ����eλ����,��(y��u)�ݻ��a�����þ���,�鱾�^(q��) ���(n��i)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�ṩ�˳���������YԴ |
| �D���^ӭ�e�C�����ǻۑ�(y��ng)�� �І��ش� |
| �D���^ӭ�e�C���˵����Mֻ�Ǵ����ǻۈD���^�ĵ�һ��,�@�ˈD���^�����ƌW(xu��)�Ļ�֪�R��ʹ��,��(ji��)�s�˕r�g�ֺ��И�Ȥ,�Ƽ�̫������ |
| �Ƽ���2022��ȇ������c�аl(f��)Ӌ�������ܙC���ˡ� ���c����Ŀ���ָ�� (������Ҋ��) |
| ���C���˅f(xi��)ͬȫ���֪���g(sh��);�C���˼��܌W(xu��)��(x��)�c���ܰl(f��)��;�ɿ��Ϳ���|(zh��)���C�ںϙC����;�C���˺����㲿�����������c��(y��ng)��;�C�������ܲ���ϵ�y(t��ng) |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC������c�����x�����й��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)?/strong> |
| �����й��I(y��)����Ϣ���� �����˹��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)������������_����c���72�����Ҟ������й��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)����x |
| ���S���»��������O(sh��)��Ѳ�z�C�����ИI(y��)��ӭ�C�� |
| �»����oѲ�zC���ˎ����µİl(f��)չ�C����Ѳ�zC���ˮa(ch��n)Ʒ��Խ��Խ���ƣ��Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��Խ��Խ�ߣ��C���˵�ʹ�ÃrֵҲ���õ�����w�F(xi��n) |
| ������ȌW(xu��)��(x��)��ܵęC�����|�X��֪�о� |
| һ�N���ھ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)�ľC���|�X�R�e��ܣ��������Ì�����Z�x�����������|�X��(sh��)��(j��)���ںρ팍�F(xi��n)��������R�e |
| ����(n��i)���ܙC���˹�˾:��(d��o)�\�C���˹�˾ |
| �C���ˇ��u�����u�x����(y��u)������ܙC���˹�˾����(d��o)�\�C���ˮa(ch��n)Ʒ�����c |
| �y�����I(l��ng)��(d��o)�n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���^���� |
| �����y�����I(l��ng)��(d��o)�n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���ˣ����^�˙C�������a(ch��n)܇�g�ͼ��g(sh��)�аl(f��)���ġ���(chu��ng)�ɶ����L��c���������ܽӴ����n����һ�У����M�����Ѻ���Մ |
|
