��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����Z���C����-���������Z�����әC���� |
�����Z���C���˸�����I�I����r�IJ�ͬ,�����O���C������ɶ�헌�Ԓ����,��I�ս�B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,�����ڽ��ڱ��U���خa���ИI |
���C�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
�������C������Ҫ�����ڼ�ͥ���B��Ժ�h���о������������� ���Ϲ���;��ͯ�������C����ِ����̎�����ڰlչ�A��,���������ʘ������� |
���Ž�Ͷ:���˙C�����x��C����������,�C�����˲��������� |
���˙C���˸߶ȝB���ИI���È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C����50%���ϵijɱ��������P��,���P������һ���25-50�� |
2022�Ї������^�C���˰lչ��r |
�����^�C���ˮa�I�Y�ϵ^��ɫ�c������������, ��u�γ��˾���Ӱ��������^��I�͈@�^,ԓ�^�C���˿��ЙC������ƫ��,�˲������T�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ӭ�e�C����ǰ�_�����I |
��I���_ʼ�A�����������ܻ��ęC����ǰ�_,�������g,�C���˲��������x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I�������c |
�ƄӴ�����ُ�C���� |
���V��չʾ����Ʒ��ُ��һ�w�Ĵ����I�N���ՙC����Dylan�ς�,��u�ɞ�Ʒ�Ʒ������M���p��ϲ�۵Ĺ����͙C����,�܉�������Ч�R�e��푑��Ñ� |
�Ϻ������C���� |
�Ϻ����������C����,�Ϻ����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�Ϻ��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���ܙC���˶��ƏS�ң����əC���˼��F |
�������ܙC���˼��F�s�@CES���ª���������������ܷ��ՙC������I,�˹������΄սҰ��λ,�аl���a���ՙC����,�����C����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���� |
�����C����CE�C�� |
�����C���˘s�@CE�C����LCS200818066AE |
�����n�ÙC���� |
�����n�ÙC�����ڶ����WУʾ�����ã���W�����̎��ṩ�̌W���� |
��o��̎�L���������ܙC���˹ɷ�����˾�����{�� |
http://jwc.hhit.edu.cn/News/Detail_Layout1.aspx?id=16728 |