|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���I�����ƄәC����ͨ�ü��g�l�����gҎ��T/SSITS-IMR 201-2020 |
| �ƄәC���˽Y�����������������ʵ��OӋ�D�Ӻ�ˇ�ļ��M������;�o�̲��֟o�Ʉ��P�I�o�̲�λ��������־;�o�d����1.25���~��ؓ�d |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:ܛ�w�C�����c�˹����� |
| ܛ�w�C�����c�˹�������ļ��g����:�����c����ģ��Ӌ��,���ܽY�����ϵĄ�����w,ܛ�w�C����,����SMA�cIPMC,��һ�w�����ܲ����� |
| �C�����Ƅ�ƽ�_�\�Ӆ���У�� |
| ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę��ͅ���У��ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC���˵��|���ֲ����C�����\�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
| ɽ�|�¿������C����-ɽ�|�����¿��F�������C���˾�Ӣ���������� |
| ��������,Ոע���,�@�_�^픸��F���ځ��ش���,���������������ϵ������C�����DŽ��ɼ��F�����ǮaƷ�¿��F�������C������Ş�� |
| ���ɹٷ��ڙཛ�N�����C���˃r�� |
| ���ɹٷ��N�����C���˿ɸ����tԺ�ȵď��s����,���ʘ��������؈D,���tԺ�ȸ�Ч,���ܵ�����tԺ�ȵ������΄�,�r�������֞��Ј��r�������r,Ո�c����ϵ�@ȡ |
| �\Մ�C���˵��`���� |
| ��ע�ژO�����x�OӋ�������ڱ����M�˻��OӋ���S�����c��ͬ�r�����OӋ�Ϳ��Ʒ����M��ԭ�t�Եĺ��������Ժ����ؽ���ϵ�y�ď��s�ȣ��������������������ͳ�����a�Ĕ��� |
| ������ʿ�cYiannis Demiris���ڈF������Ч�ęC���ˌW��ץȡ�·����� |
| �C�����o������ͨ���˹��Č��·����ڙC����ĩ�ˈ������ϣ����ԙC�����R�e�·�ץȡ�c���M��ץȡ���^�̣��Ķ������}���� |
| �C�����o�������^�����Ñ���֫�\�ӌ��rۙ���� |
| �C�����o�������^���У�ʹ��һ�N����������Ϣ�ںϵ����w�������rۙ������ʹ�C���˼ȿ��Ի���������Ϣ�ԄӸ�׃�\��܉�E�Ķ����C�Ñ���ȫ���ֿ�����ɴ����΄� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �������ܙC���˹����h�������� |
| |
| ������Ϣ���ܙC���ˡ�����������������Ї����Ϻ������g�M���ڽ��ו� |
| �������Ї����Ϻ������H���g�M���ڽ��ו����Ϻ�����չ�[�^¡���_Ļ��������Ϣ�y���ܷ��ՙC���ˡ���������չ���ɞ�����Ͻ�����һ�����c���ܵ��ˏV�����u |
| ���ܷ��ՙC���ˣ�������-�؈D����(SLAM)APP |
| |
|
